机械工程基础教学课件作者第三版李铁成5章课件.ppt

5.1 机构及机构运动简图 5.1.1 机器与机构 5.1.2 零件和构件 5.1.3 平面运动副及其分类 5.1.4 平面机构运动简图 5.1.1 机器与机构 机器的组成： 1、原动机 2、工作部分 3、传动部分 1.运动副及其约束 运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面 2.运动副分类 1）低副：面接触 2）高副：点、线接触 5.1.4 平面机构运动简图 4. 机构运动简图的绘制 方法与步骤： 总结： 内燃机 内燃机：（构件） 气缸、活塞、连杆、曲轴、齿轮、凸轮、推杆 内燃机：（机构） 连杆机构（气缸、活塞、连杆、曲轴） 齿轮机构（齿轮） 凸轮机构（气缸、凸轮、推杆） 5.2 平面连杆机构 5.2.1 铰链四杆机构的类型和应用 5.2.2 平面四杆机构的基本知识 5.2.3 其他形式的四杆机构 5.2.1 铰链四杆机构的类型和应用 1. 基本概念 连杆机构：构件间全部由低副连接而组成的机构，又称低副机构。 平面连杆机构：所有构件均在某一平面内运动或作平行于某一平面的平面运动的连杆机构。 平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。 铰链四杆机构：平面四杆机构中的低副全部都是转动副，它是平面四杆机构的基本形式。 2. 平面连杆机构的特点及应用 特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规律。 应用 主运动机构 传动机构 控制机构 5.2.2 平面四杆机构的基本知识 铰链四杆机构存在曲柄的条件： （1）最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和； l1+ l4 ≤ l2 +l3 （2）最短杆或相邻杆为机架。 证明条件： 三角形三边关系 取不同构件为机架的演化原理 例题 例 已知一曲柄摇杆机构的曲柄lAB=15mm，连杆lBC=35mm,摇杆lCD=35mm ,机架lAD=40mm ,曲柄为主动。 用作图法求此机构的极位夹角θ、摇杆的摆角ψ，并计算行程速比系数K 4. 死点位置 飞机起落架机构 折叠家具机构 以摇杆为原动件曲柄作从动件 1.转动副演化成移动副 2）两个转动副的演化 2.取不同构件为机架 1）对曲柄摇杆机构 （a）曲柄摇杆机构 （b）双曲柄机构 （c）另一个曲柄摇杆机构 （d）双摇杆机构 2）对曲柄滑块机构 （a）曲柄滑块机构 （b）曲柄转动导杆机 （c）曲柄摆动导杆机构：牛头刨 （d）曲柄摇块机构 （e）定块机构 3）对曲柄移动导杆机构 （a）曲柄移动导杆机构 （b）双转块机构 （c）双滑块机构 5.3 凸轮机构 5.3.1 凸轮机构的分类 5.3.2 从动件的常见运动规律 5.3.3 图解法设计凸轮轮廓曲线 5.3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 特点 优点： 结构简单、紧凑 设计方便 实现各种复杂的运动要求 缺点： 点、线接触，易磨损，不适合高速、重载 1. 按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 移动凸轮机构 凸轮呈板型, 直线移动 圆柱凸轮机构 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间运动 2. 按从动件形状分类 尖顶从动件凸轮机构 可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子从动件 耐磨、承载大，较常用 平底从动件 传动效率最高，接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 3.按从动件与凸轮保持接触的方式分类 力锁和凸轮机构 依靠弹性力或重力使从动件与凸轮保持接触。 几何锁和凸轮机构 依靠凸轮或从动件的几何形状使从动件与凸轮保持接触。 小结 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+从动件形状+运动形式+凸轮形状 基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0 推程，推程运动角Φ ■ 行程，h 从动件的运动规律：从动件运动循环的规律，就是指从动件的运动参数（即位移、速度和加速度）随时间而变化的规律。 推程(0?φ?Φ) 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 2 .等加速等减速运动 推程运动方程: 运动线图 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：中、低速轻载 1 对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓的设计 已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 解： 1. 定比例尺?l 2. 初始位置及推杆位移曲线 3. 确定推杆反转运动占据的各位置 4. 确定推杆预期运动占据的各位置 5. 连接推杆高副元素族 2 移动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 已知：r0，推杆运动规律，滚子半径rr, 凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 解：1. 定比例尺?l 2. 初始位置及推杆位移曲线 实