手动投球机器人控制系统设计.docVIP

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  • 2016-12-29 发布于贵州
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手动投球机器人控制系统设计 1.绪论 1.1机器人概述 机器人科学是一门综合了机械、电子、材料、计算机、传感器、仿生、人工智能等多种前沿科学的综合性学科,是最能体现一个国家基础科学技术和制造业水平的学科之一。 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。   为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:   (1)机器人不应伤害人类;   ()机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;   ()机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。   这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将

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