理论力学2—平面汇交力系与平面力偶系(2014.9.24)解析.pptVIP

一、 平面汇交力系“合成”与“平衡”的“几何法” 1. 平面汇交力系合成的几何法（力多边形法则） 2. 平面汇交力系平衡的几何条件 2.空间力在直角坐标轴上的投影 ——代数量 思考题1 思考题2 空间汇交力系的合成结果仍是一个空间的合力。 1、直接投影 2、间接投影 说明：① m是代数量，有+、-； ②F、 d 都不独立，只有力偶矩 是独立量； ③m的值m=±2⊿ABC ； ④单位：N? m 由于O点是任取的， d + 五、平面力偶系和力偶矩 五、平面力偶系和力偶矩 =“力矩”与“力偶矩”的区别 力矩是力使物体绕某点转动效应的度量 力偶矩是力偶使物体转动效应的度量 二者相同点： 单位统一,符号规定统一 二者主要区别： 力矩随矩心位置的不同而变化。 力偶使物体转动的效果与所选矩心的位置无关,它完全由力偶矩这个代数量唯一确定。 力偶矩完全可以描述一个力偶，而力对点的矩却不能完全描述一个力。 三力偶的矩分别为 设刚体上作用着三力偶（F1、F1?）、（F2、F2?）、（F3、F3?），力偶臂分别为 d1， d2， d3 ，转向如图，现求其合成结果。 h1 h2 h3 M1=F1h1 , M2=F2h2 , M