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又 系统平衡时 求： 使系统保持平衡的力 的值. 已知：力 ，角 ，不计自重的 块间的 其它接触处光滑； 静摩擦因数为 ， 例4-7 * 第四章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （库仑摩擦定律） 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 一.摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 摩擦角和自锁现象 §4-2 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 二.自锁现象 三. 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-3 几个新特点 静滚动摩阻（擦） 滚动摩阻（擦）的概念 §4-4 －－最大滚动摩阻（擦）力偶 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理意义 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚