模块三异步电机.pptVIP

变频调速的特点 1)机械特性基本平行，属硬特性，调速范围宽，转 速稳定性好。 2) 运行时s小，转差功率损耗小，效率高。 3)可以连续调节，能实现无级调速。 优点：具有良好的调速性能。 缺点：需一套性能优良变频电源。 应用：冶金，化工，机械制造业，采矿等。 交流变频控制技术 1．变频调速原理 过去传统的调速方式是由晶闸管直流电动机传动系统所组成，但直流电动机本身存在一些固有的缺点：直流电动机造价高、维护工作量大；受使用环境制约条件多；最高速度和容量都有一定限制等。交流调速系统具有结构简单、成本低廉、节能、高精度和响应快速等突出优点，现已广泛应用在工业、交通运输、家用电器等各个领域。 交流电动机分为同步电动机和异步电动机，异步电动机又分为笼型异步电动机和绕线转子异步电动机。对于同步电动机，其转速为： n = 60 f / p 式中, p为电动机的极对数；f为电动机的定子电源频率。 而对于异步电动机，其转速为： n = 60 f（1 - s）/ p 式中, s为电动机的转差率。 从上式可以看出，改变极对数p、转差率s和电源频率f都可以进行调速。对于同步电动机来说，运行中改变极对数p会引起失步；对于异步电动机来说，改变极对数p是有级调速。改变转差率s大部分是耗能调速，唯有改变电源频率调速是交流电动机较为理想的调速方式。 交流变频控制技术 但是只改变电源频率并不能使交流电动机得到经济可靠的运行，原因是异步电动机是铁磁结构。对于任何具有铁磁结构的电气设备，只有使它的磁通保持为额定值，才能使铁磁材料得到充分利用，对于异步电动机，有如下的关系式： U ≈ E = 4.44 f N KW Φ 式中, U为定子相电压；E为定子电动势；f为定子电源频率；N为定子每相绕组的匝数；KW为绕组系数；Φ为异步电动机的每极气隙磁通。 在变频调速时，为了得到所需的电磁转矩，使电动机的铁磁材料得到充分利用，应尽可能地使气隙磁通恒定为额定磁通。由上式可知，为保持气隙磁通Φ近似不变，在调节定子电源频率f时必须同时改变定子电压U ，即U／f = 常数。为此，用于交流电动机变频调速的变频器实际上都是变压变频器，即VVVF。由于电动机的电压不能超过额定电压，因此，在基频以上调频时，电压U只能保持在额定电压，当电压U一定时，电动机的气隙磁通Φ由随着频率f的升高成比例下降，类似直流电动机的弱磁调速，因此，基频以上的调速属于恒功率调速。 交流变频控制技术 2．变频器的主电路结构及工作原理 变频器的主电路分为两种 交═交变频 交═直═交变频 下面以应用较多的交═直═交变频主电路为例加以说明。 变频器的主电路是从整流到逆变的整个功率电路，如图所示。 交流变频控制技术 交流变频控制技术 工频电源由R、S、T端输入，从U、V、W端逆变输出，各部分的结构和工作原理说明如下： （1）整流及滤波电路 图中VD1～VD6为6只整流二极管，将三相工频交流电全波整流为直流电；C1、C2为滤波电容，将整流后的直流电进行滤波；R2、R3为均压电阻，使两只电容上的电压相等；开关S和电阻R1在电路刚通电时起保护作用。电源刚接通时，由于电容C1、C2两端的初始电压为零，相当于短路，而两电容的容量又很大，瞬间将有一个很大的充电电流流过整流二极管，有可能造成二极管过流损坏。为了控制这一起始冲击电流，在电路中串一限流电阻R1 ，当电路刚接通时，开关S断开，由R1限流给电容充电。当电容上电压上升到正常值时，由计算机控制开关S闭合，电路进入正常工作状态。R4、HL为主电路通电指示，主电路通电后，HL发光。 交流变频控制技术 （2）逆变电路 由VT1 ～ VT6组成三相逆变桥，逆变器件是绝缘栅双极晶体管（1GBT）。三相逆变桥由计算机控制将直流电逆变为三相SPWM波，驱动电动机工作。 VD7 ～ VDl2为6只续流二极管。续流二极管的功能如下： ①由于电动机是一种感性负载，工作时其无功电流返回直流电源需要VD7 ～ VDl2提供通路。 ②降速时电动机处于再生制动状态，VD7 ～ VDl2为再生电流提供返回直流的通路。 ③逆变时VD1 ～ VD6快速高频率地交替切换，同一桥臂的两管交替工作在导通和截止状态，在切换的过程中，也需要给线路的分布电感提供释放能量的通路。 交流变频控制技术 （3）制动电阻和制动单元