第1章 常用平面机构.ppt

第1章 机械设备常用平面机构 第一节 平面机构的组成 一、运动副及其分类 一、运动副及其分类 一、运动副及其分类 一、运动副及其分类 一、运动副及其分类 一、运动副及其分类 一、运动副及其分类 一、运动副及其分类 一、运动副及其分类 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 二、平面机构运动简图 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 三、平面机构的自由度及计算 谢谢！ 第二节 平面连杆机构 第二节 平面连杆机构 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 一、平面四杆机构的基本形式 二、平面四杆机构的演化形式 二、平面四杆机构的演化形式 二、平面四杆机构的演化形式 二、平面四杆机构的演化形式 二、平面四杆机构的演化形式 二、平面四杆机构的演化形式 二、平面四杆机构的演化形式 二、平面四杆机构的演化形式 二、平面四杆机构的演化形式 二、平面四杆机构的演化形式 二、平面四杆机构的演化形式 谢谢！ 第三节 凸轮机构 一、常用设备的凸轮机构 一、常用设备的凸轮机构 二、凸轮机构的组成及特点 三、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的分类 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 谢谢！ 第4节 间歇运动机构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 一、棘 轮 机 构 二、槽 轮 机 构 二、槽 轮 机 构 二、槽 轮 机 构 二、槽 轮 机 构 二、槽 轮 机 构 二、槽 轮 机 构 二、槽 轮 机 构 二、槽 轮 机 构 二、槽 轮 机 构 二、槽 轮 机 构 三、不完全齿轮机构 三、不完全齿轮机构 三、不完全齿轮机构 谢谢！ 1-1 运动副及其分类 （三）棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 当选定齿数 z和按照强度要求确定模数m之后，棘轮和棘爪的主要几何尺寸可按以下经验公式计算： 顶圆直径 D＝mz 齿 高 h＝0.75m 齿 顶 厚 a=m 齿槽夹角 θ=60°或55° 棘爪长度 L＝2πm 由以上公式算出棘轮的主要尺寸后，可按下述方法画出齿形：如图6－6所示，根据D和 h先画出齿顶圆和齿根圆；按照齿数等分齿顶圆，得 A′、C…等点，并由任一等分点A′作弦A′B=a=m，再由B到第二等分点C作弦BC；然后自B、C点分别作角度∠O′BC=∠O′CB=90°－θ得O′点；以O′为圆心，O′B为半径画圆交齿根圆于E点，连CE得轮齿工作面，连BE得全部齿形。 推程： 0≤δ≤δ0? 0≤S≤h 等加速段： 0≤δ≤δ0／2 0≤S≤h／2运动方程式： 等减速段