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2.绘制状态转移图 3.设计步进梯形图 Page: */33 第11章 可编程控制器控制系统设计 普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 (第2 版) 第11章 可编程控制器控制系统设计 第一节 可编程控制器设计的内容和步骤 第二节 PLC的硬件设计 第三节 PLC的软件设计 第一节 可编程控制器设计的内容和步骤 一、PLC控制系统设计的基本原则 1)最大限度地满足被控对象的工艺要求。 认真分析研究被控设备(或过程)的工艺流程及特点,明确控制的任务和范围。 2)根据设备或生产过程的操作要求,工艺指标、原材料及能源消耗、安全规范等多种因素综合考虑,合理地选择现场信号及控制参数。 保证设计出的控制系统在特定的现场条件下能安全可靠地工作。 在满足控制要求的前提下,应尽量使系统简单、经济,便于操作和维修。 保证主要控制功能由PLC完成。外部元件及线路起辅助控制作用。考虑生产的发展和工艺的改进,适当留有裕量。 二、PLC控制系统设计的基本内容 1.了解系统工艺要求、各控制对象的动作顺序、相互之间的约束关系等。 2.控制方案的确定。 1)实现控制的具体方案,确定采用可编程序控 制器进行控制所需的软硬件结构。 2)了解系统控制的通信要求和网络结构设计。 3) 硬件结构设计。 4) 软件框图设计。 3.系统设计 1)机型及相关的功能模板选择 选择PLC应包括机型的选择、容量的选择、I/O模块选择、电源模块的选择等。 2)输入输出的定义 在对输入输出进行分配和名称定义之后,要把输入输出变量列表,以备编程时使用。表内应将模板端子地址号与信息名称一一对应。 3.系统设计 3)绘制I/O口连接图,作出安装接线图。 4)系统控制软件的设计 设计梯形图、程序清单、控制系统流程图。 5) 设计控制台(柜)。 6) 编制控制系统的技术文件。 说明书、电器图及电器元件明细表等。 三、PLC控制系统设计的一般步骤 1) 根据生产的工艺过程分析控制要求。 2) 根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备。 3) 选择PLC,分配I/O的点,列出I/O分配表,设计PLC外部连接图。 4) 进行PLC程序设计,同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。 5) 输入并调试程序 6) 程序固化 第二节 PLC的硬件设计 一、可编程控制器的选择 (一) 机型的选择 1 结构合理、机型统一 1)单体控制的小系统 2)慢过程大系统 3)实时控制快速系统 4)整体式PLC 与模块式PLC。 2功能与任务相适应 低档小型机 中高档PLC 分布式控制系统 3根据是否在线编程要求选择机型 (二)PLC容量的选择 1.输入输出(I/O)点数的估算 为控制的要求而增加的一些开关、按钮或报警的信号,例如,增加总的供电开关,为手动需要而增加的手动自动开关,为连锁需要设置的连锁、非连锁开关等。根据统计的数据,增加10%~20%的可扩展余量后就得到输入输出点数的估计点数。 1 1 信号灯 11 9 5 4 绕线转子电机(可逆) 21 1 1 风机 10 7 4 3 绕线转子电机(单向) 20 2 2 光电管开关 9 7 3 4 笼式电机(星三角起动) 19 8 5 3 比例式电磁阀 8 10 4 6 笼式电机(可逆) 18 5 2 3 双电控电磁阀 7 5 1 4 笼式电机(单向) 17 3 1 2 单电控电磁阀 6 10 4 6 变极调速电机(可逆) 16 4 4 拨码开关 5 8 3 5 变极调速电机(单向) 15 2 2 位置开关 4 20 8 12 直流电机(可逆运行) 14 1 1 接近开关 3 15 6 9 直流电机(单向运行) 13 1 1 行程开关 2 N N 波段开关(N段) 12 1 1 按钮开关 1 总点数 输出 输入 设备元件名称 序号 总点数 输出 输入 设备元件名称 序号 表11-1 输入输出点数统计参考表 2.存储器容量的估算。 3.I/O模块的选用 (1)数字量输入模块 选择电压等级/选择模块密度 /门坎电平等 (2)数字量输出模块 输出方式 /输出负载的选择/输出功率的选择等 (3)模拟量输入模块 电信号的输入范围/与数值对应关系/循环时间/外部连接方式 /采样时的抗干扰等 (4)模拟量输出模板 1.自动运行方式:控制系统的主要运行方式,由操作 人员按下起动按钮后,控制器自动起动系统。 2.半自动运行方式,即系统的起动或运行过程中的某些步骤需要人工
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