计算机控制技术课件一.ppt

计 算 机 生 产 过 程 显示 打印机 报警 操作台 ） I D ， D / A （ 入 输 程 过 ） O D ， A / D （ 出 输 程 过 图1-7 直接数字控制系统 链接动画 3、计算机监督控制系统（SCC） 计算机监督控制系统即SCC--是OGC系统与常规仪表控制系统或与DDC系统综合而成的两级系统，如图1-8所示。显然，这属于计算机在线最优控制的一种形式。当上位机出现故障时，可由下位机独立完成控制。下位机直接参与生产过程控制，要求其实时性好，可靠性高和抗干扰能力强；而上位机承担高级控制与管理任务，应配置数据处理能力强，存储容量大的高档计算机。 链接动画 4、分布式控制系统（DCS） 分布式控制系统--是以微处理器为基础，借助于计算机网络对生产过程进行集中管理和分散控制的先进计算机控制系统。由于早期开发的分散控制系统在体系结构上具有分散式系统的特征，因此国外将该类系统取名为分散控制系统，国内也有人将其称为集散型控制系统，或者是分布式控制系统。分散控制系统简称为DCS。DCS 采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则。 链接动画 特点：分层递阶式网络结构，集中管理，分散控制，从而使危险分散。 5. 计算机集成制造系统（CIMS） 计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System，简称CIMS）的概念是由美国的约瑟夫·哈林顿（Joseph Harrington）博士在1973年首先提出的。 。CIMS是计算机技术、自动控制技术、制造技术、信息技术、管理技术、网络技术、系统工程技术等发展的结果。企业采用信息技术改善设计过程、管理决策过程、加工制造过程，在网络和数据库的支持下，实现信息集成，进而优化生产，以提高企业的市场竞争力。 CIMS以集成的观点、信息的观点对待制造业，消除自动化孤岛，使原本几乎相互无关或关系不密切的技术学科走到一起，大幅度提高生产效率，形成了基于计算机的集成制造系统。 CIMS采用多任务分层体系结构，把需要完成的任务按照层次分级成层状或树状的命令/反馈控制方式。上级装置控制下级装置，下级装置负责具体的控制功能，最后一级装置完成要求的最后一道任务。经过多年的发展，已经形成多种方案。 1986年，我国把CIMS列入国家高技术发展规划，以“发展高科技、实现产业化”为宗旨，战略目标是跟踪国际上CIMS高技术的发展，掌握关键技术，建立能获得综合效益又能带动全局的示范点。 经过二十多年的实践，我国在制造业信息化方面取得了举世瞩目的成绩，在国际上取得了一席之地，1994 年、1999年清华大学和华中理工大学分获美国制造工程师协会（SME）大学领先奖。 1995年北京第一机床厂获SME工业领先奖。 CIMS可以说是二十一最主要的生产模式，作为一种生产技术，已经在许多行业得到了广泛的应用。CIMS是在DCS系统之后发展起来的更高一级的控制系统，反映了企业信息化、现代化的潮流，具有十分广阔的发展前景。 6、 现场总线控制系统（FCS） 现场总线控制系统即FCS--是新一代分布式控制结构。该系统改进了DCS成本高和由于各厂商的产品通信标准不统一而造成的不能互联等弱点，采用集管理控制功能于一身的工作站与现场总线智能仪表的二层结构模式，把原DCS控制站的功能分散到智能型现场仪表中去，形成一个彻底的分散控制模式。每个现场仪表(例如变送器、执行器)都作为一个智能节点，都带CPU单元，可分别独立完成测量、校正、调节、诊断等功能，靠网络协议把它们连接在一起统筹工作。 特点（1）开放的互联网络，面向所有厂商和用户，资源共享； （2）分散的功能块，每个现场仪表都能独立测量、变换、校正、通信，提高可靠性； （3）设备的互操作性，实现即接即用； （4）适应性强，可靠性高； （5）功能强大，节约资金，布线简单，成本低； （6）设计简单，容易维修。 7、嵌入式控制系统 嵌入式系统（Embedded System）诞生至今，已有40多年的历史。依据英国电机工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或者工厂运作的装置，它是一种电脑软体与硬体的综合体，并且特别强调“量身定做”的原则，也就是基于某一种特殊用途，我们就会针对这项用途开发出截然不同的一项系统出来。 在新兴的嵌入式系统产品中，常见的有手机、掌上PDA（个人数字处理）、GPS（全球定位系统）、电视机顶盒或是嵌入式伺服器（embedded server）及精简型终端设备（thin client）等。 关于嵌入式系统目前尚无严格的统一定义，通常定义为：嵌入式系统是以应用为中心，整合了计算机软件、硬件技术，通信技术和微电子技术，以“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入到应用系统的设备中