第五部分线性系统的频域分析法工科.docVIP

第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性的概念 一、教学目的和要求 通过本次课，使学生了解频域分析法的特点，理解频率特性的定义、频率特性和微分方程及传递函数的关系，熟悉频率特性的几何表示方法。 二、重点、难点 频率特性的定义及几何表示方法。 三、教学内容 1.频域分析法的特点 1)系统的分析和控制器的设计可用图解法进行； 2)频率特性的物理意义明确； 3)控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要求； 4)本分析法不仅适用于线性系统，还和推广到非线性系统。 2.频率特性的概念 以基本RC电路为例子，分析其对正弦信号的响应，在此基础上，分析任意线性系统对正弦信号的响应有结论如下： 定义为系统频率特性。 频率特性的一般表达式： 频率特性与传递函数、微分方程之间的对应关系可描述如下： 3.频率特性的几何表示法 1）极坐标图（幅相频率特性图或奈奎斯特图） 随着频率的变化，频率特性的矢量长度和幅角也改变。当频率ω从0变化到无穷大时，矢量的端点便在平面上画出一条曲线，这条曲线反映出ω为参变量、模与幅角之间的关系。通常这条曲线叫做幅相频率特性曲线或奈奎斯特曲线。画有这种曲线的图形称为极坐标图。 2）波特图（对数频率特性图） 由两张图构成：一张是对数幅频图，一张是对数相频图。两张图的横坐标都是采用了半对数坐标。 对数幅频特性图的纵