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两个守恒定律:角动量守恒 机械能守恒 合外力矩为零 外力矩作功为零 刚体的转动动能: 刚体绕定轴的角动量: 刚体的重力势能: 两个运动定律: 一个瞬时作用定律: 刚体的定轴转动总结: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. r R M 1.求均质圆桶绕中心轴oo的转动惯量 质量体密度 L 解: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. o 2.大圆盘M,R. 人m.二者最初都相对地面静止.当人沿盘边缘行走一周时,求盘对地面转过的角度? 解:盘+人 系统 对竖直轴的外力矩=0 系统对竖直轴的角动量守恒 ?与?分别表示人和盘对地面发生的角位移 人在盘上走一周时 角动量+相对运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.磨擦离合器由A、B两飞轮组成,JA,JB,C为磨擦片,开始A轮转速度为?,B轮静止。 求:两轮啮合后的角速度并讨论机械能有何变化? 解:A、B为一系统,C接触后产生切向磨擦?磨擦内力矩,系统角动量守恒: 机械能损失为: 刚体+刚体问题 P122 例6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 均匀圆盘(R、M)的滑轮绕滑轮的轻绳一端系质量为m的物体。开始系统处于静止,求物体下降距离为h时,滑轮的角速度和角加速度。 解:受力分析 分别应用动能定理 设物体下落h时,滑轮角速度 ,物体的速率 R T R h m M Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 或把滑轮与物体作为一个整体由动能定理 可得同样结果。计算简单! 解出 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.空心圆环B可绕竖直轴OO自由转动,如图所示,其转动惯量为J0,环的半径为R,初角速度为ω0 。一质量为m的小球原来静止与环内点,由于微小扰动,小球沿圆环内壁无摩擦的向下滑动。问小球滑到环内壁b与c点时,环的角速率与小球相对于环的速率各为多少? 球下落过程,球与环组成的系统对轴OO?角动量守恒 则 则 小球A在b点的速率为 , c点的速率为 下滑过程中,小球,环,地球为系统机械能守恒。 取环心为势能零点 解: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可解得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解:杆与球组成的系统对轴的角动量守恒 l,m 6.水平面内杆(m,l )与球(m,v0)弹性碰撞 杆与球发生弹性碰撞?机械能守恒 转动动能 解上二式 , Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ??问(1)一子弹和杆为系统,动量是否守恒? (2)作用力是水平还是竖直?
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