参考论文及格式.docVIP

毕业论文（设计） 课题名称： PLC 机械手设计 分 院：__机电与轨道交通分院_ _ 专 业：_____机电一体化_______ _ 班 级： 09机电 学生姓名： 朱海泉 指导教师：____李怀志____ ____ 二〇一二年 四月 三十 日 目 录 1．绪论 1 2．可编程序控制器PLC 2 2.1 PLC简介 2 2.2 PLC的组成 2 2.3 PLC的特点 3 2.4 PLC的主要技术性能指标 4 2.5 PLC的工作原理与应用 5 3．机械手的设计 7 3.1机械手的定义及分类 7 3.2自由度、关