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一、OBD系统概述 OBD全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随车诊断系统。分为： OBD、 OBD－Ⅰ、 OBD- Ⅱ １９９４年全球２0%制造商采用OBD- Ⅱ １９９６年全面采用OBD- Ⅱ 随车诊断目的：排放系统有故障时提示车主注意，使维修技术人员快速的找到故障来源.，减少汽车废气对大气污染。 二、OBD概念提出 20世纪80年代中期 各厂家独立自行设计诊断座和自定义故障码，各个车型之间无法共用，必须采用不同的诊断系统。 三、 OBD－Ⅰ 主要特点： 仪表中有警示车主的指示灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。 系统有记忆和传送有关排放的故障代码。（见图1-11） 能对EGR阀，燃油系统和其他有关废气排放系统进行测试保养。监控元件：氧传感器、EGR、EVAP ２、缺点： 无法有效的监控排放：催化转化器效率监测、EVAP泄漏监测、监测线路灵敏度不高 各厂家采用不同的自诊断系统和排除方法。 资料传输不是统一的SAE和ISO标准. 四、OBD-Ⅱ系统概述 加州环保局1989年正式公布，称之为OBD II。直到1996年各汽车生产厂才在其加州标准车辆上实施了新标准。 新标准于1990年写入了美国联邦大气清洁法，它要求全部49个州的车辆于1996年起一律装备OBD II。严格遵守法规的时间定为1999年。所以，有些1996年的OBD II系统可能会缺少一个OBD II规范的