9第九讲刚体定轴转动定律.pptxVIP

5.3刚体定轴转动定律教学基本要求 1 理解刚体对定轴的力矩、角动量和转动惯量概念. 2 掌握刚体绕定轴转动的转动定律. 3 能运用转动定律分析和解决刚体定轴转动的力学问题。本节内容提纲1.刚体对定轴的力矩、角动量和转动惯量概念。2.刚体绕定轴转动的转动定律. 刚体绕 O z 轴旋转，力 作用在刚体上点 P，且在转动平面内， 为由点O 到力的作用点 P 的径矢。 对转轴 z 的力矩 *OP : 力臂或写成：补充内容：力对转轴的力矩 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量： 其中对转轴Z的力矩为零，故对转轴Z的力矩为：O讨论：只计算垂直于转轴方向的力对转轴的力矩即可。2）合力矩等于各分力矩的矢量和。注意：合力矩与合力的矩是不同的概念，不要混淆。3)刚体对转轴的力矩：设刚体由n个质点—质点系组成(一对内力的力矩)O说明：1.沿同一作用线的大小相等，方向相反的两个力对转轴的合力矩为零2.由于刚体内质点间的作用力总是成对出现的，故刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩应为零4）计算力对轴的力矩时，可用正负号来表示力矩的方向。例：一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求：摩擦力的力矩 M阻。杆上各质元均受摩擦力作用，但各质元受的摩擦阻力矩不同，靠近轴的质元受阻力矩小，远离轴的质元受阻力矩大，解：微元法：细杆的质量密度：质元质