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第五章 定积分 教学目的： 理解定积分的概念。 掌握定积分的性质及定积分中值定理，掌握定积分的换元积分法与分部积分法。 理解变上限定积分定义的函数，及其求导数定理，掌握牛顿—莱布尼茨公式。 了解广义积分的概念并会计算广义积分。 教学重点： 定积分的性质及定积分中值定理 定积分的换元积分法与分部积分法。 牛顿—莱布尼茨公式。 教学难点： 定积分的概念 积分中值定理 定积分的换元积分法分部积分法。 变上限函数的导数。 §5( 1 定积分概念与性质 一、定积分问题举例 1( 曲边梯形的面积 曲边梯形( 设函数y(f(x)在区间[a( b]上非负、连续( 由直线x(a、x(b、y(0及曲线y(f (x)所围成的图形称为曲边梯形( 其中曲线弧称为曲边( 求曲边梯形的面积的近似值( 将曲边梯形分割成一些小的曲边梯形( 每个小曲边梯形都用一个等宽的小矩形代替( 每个小曲边梯形的面积都近似地等于小矩形的面积( 则所有小矩形面积的和就是曲边梯形面积的近似值( 具体方法是( 在区间[a( b]中任意插入若干个分点 a(x0( x1( x2( ( ( (( xn(1( xn (b( 把[a( b]分成n个小区间 [x0( x1]( [x1( x2]( [x2( x3]( ( ( ( ( [xn(1( xn ]( 它们的长度依次为?x1( x1(x0 ( ??x2( x2(x1 ( ( ( ( ( ?xn ( xn (xn(1 ( 经过每一个分点作平行于y 轴的直线段( 把曲边梯形分成n个窄曲边梯形( 在每个小区间 [xi(1( xi ]上任取一点??i ( 以[xi(1( xi ]为底、f (??i)为高的窄矩形近似替代第i个窄曲边梯形(i(1( 2( ( ( ( ( n) ( 把这样得到的n个窄矩阵形面积之和作为所求曲边梯形面积A的近似值( 即 A(f (??1)?x1( f (??2)?x2(( ( (( f (??n )?xn( 求曲边梯形的面积的精确值( 显然( 分点越多、每个小曲边梯形越窄( 所求得的曲边梯形面积A的近似值就越接近曲边梯形面积A的精确值( 因此( 要求曲边梯形面积A的精确值( 只需无限地增加分点( 使每个小曲边梯形的宽度趋于零( 记 ((max{?x1( ?x2(( ( (( ?xn }( 于是( 上述增加分点( 使每个小曲边梯形的宽度趋于零( 相当于令((0( 所以曲边梯形的面积为 ( 2( 变速直线运动的路程 设物体作直线运动( 已知速度v(v(t)是时间间隔[T 1( T 2]上t的连续函数( 且v(t)(0( 计算在这段时间内物体所经过的路程S ( 求近似路程( 我们把时间间隔[T 1( T 2]分成n 个小的时间间隔?ti ( 在每个小的时间间隔?ti内( 物体运动看成是均速的( 其速度近似为物体在时间间隔?ti内某点??i的速度v(??i)( 物体在时间间隔?ti内 运动的距离近似为?Si( v(??i)??ti ( 把物体在每一小的时间间隔?ti内 运动的距离加起来作为物体在时间间隔[T 1 ( T 2]内所经过的路程S 的近似值( 具体做法是( 在时间间隔[T 1 ( T 2]内任意插入若干个分点 T 1(t 0( t 1( t 2(( ( (( t n(1( t n(T 2( 把[T 1 ( T 2]分成n个小段 [t 0( t 1]( [t 1( t 2]( ( ( (( [t n(1( t n] ( 各小段时间的长依次为 ?t 1(t 1(t 0( ?t 2(t 2(t 1(( ( (( ?t n (t n (t n(1( 相应地( 在各段时间内物体经过的路程依次为 ?S 1( ?S 2( ( ( (( ?S n( 在时间间隔[t i(1( t i]上任取一个时刻( i (t i(1(( i( t i)( 以( i时刻的速度v(( i)来代替[t i(1( t i]上各个时刻的速度( 得到部分路程?S i的近似值( 即 ?S i( v(( i)??t i (i(1( 2( ( ( ( ( n)( 于是这n段部分路程的近似值之和就是所求变速直线运动路程S 的近似值( 即 ( 求精确值( 记( ( max{?t 1( ?t 2(( ( (( ?t n}( 当((0时( 取上述和式的极限( 即得变速直线运动的路程 ( 设函数y(f(x)在区间[a( b]上非负、连续( 求直线x(a、x(b、y(0 及曲线y(f (x)所围成的曲边梯形的面积( (1)用分点a(x0(x1(x2( ( ( ((xn(1(xn (b把区间