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1、 2、 3、 4、一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。动力头的加工过程如下。 动力头在原位，加上启动信号SB(X0)接通电磁阀YV1（Y1），动力头快进。 动力头碰到限位开关SQ2后，接通电磁阀YV1、YV2（Y2），动力头由快进转为工进。 动力头碰到限位开关SQ3后，开始延时，时间为10s。 当延时时间到，接通电磁阀YV3（Y3），动力头快退。 动力头回到原位后，停止。 请用状态编程思想设计其状态转移图和程序。 5、某注塑机，用于热塑性塑料的成型加工。它借助于8个电磁阀YV1-YV8完成注塑各工序。若注塑模在原点SQ1动作，按下启动按钮SB，通过YV1、YV3将模子关闭，限位开关SQ2动作后表示模子关闭完成，此时由YV2、YV8控制射台前进，准备射入热塑料，限位开关SQ3动作后表示射台到位，YV3、YV7动作开始注塑，延时10s后YV7、YV8动作进行保压，保压5s后，由YV1、YV7执行预塑，等加料限位开关SQ4动作后由YV6执行射台的后退，限位开关SQ5动作后停止后退，由YV2、YV4执行开模，限位开关SQ6动作后开模完成，YV3、YV5动作使顶针前进，将塑料件顶出，顶针终止限位SQ7动作后，YV4、YV5使顶针后退，顶针后退限位SQ8动作后，动作结束，完成一个工作循环，等待下一次启动。请用状态编程思