差速器机构原理及发展.pptVIP

汽车差速器原理及发展 吉林大学智能控制与嵌入式实验室 差速器的位置功用 差速器在汽车中的位置 在汽车车轮之间的驱动桥上或者分动器上（轴间差速器） 功用 当汽车拐弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，以保证两侧驱动车轮与地面间不产生动摩擦 普通差速器的构造 差速器工作原理演示 差速器的工作原理，汽车处于直线行驶状态，行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转，两半轴齿轮同速转动，汽车直线行驶。 当汽车转弯时，行星齿轮既有公转，又有自转，使两半轴齿轮以不同速转动，允许两后轮以不同转速转动。 工作原理演示动画1 工作原理演示动画2 差速器的运动特性 运动特性 ω1+ω2=2ω0 或n1+n2=2n0 差速器的转矩特性 汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） M1=M2=M0/2 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计， 因此转矩特性为 M1=M2=M0/2 缺陷：在坏路面行驶时， 汽车的通过性差。 强制锁止差速器 原理：当汽车在坏路面 上行驶时，驾驶员通过 差速锁将差速器暂时锁住， 使差速器不起差速作用。 缺陷：没有差速作用。 新型差速器——电控限滑差速器 原理：根据车辆行驶状态参数（车轮车速、