PLC电动机综合.doc

基于PLC煤矿井下电动机综合保护的研究与实现 杨春稳 开滦（集团）有限责任公司 河北唐山 063018 摘要：随着PLC技术在煤矿广泛应用，为实现煤矿井下电动机控制和保护提供非常好的途径。采用PLC技术构成的数字保护装置集保护与控制为一体。本文就PLC用于电动机保护算法及实现问题进行分析，提出一种曲线拟合方式，得出比较简单的反时限保护曲线拟合公式，以S7-200系列PLC实现对电动机的过载、三相不平衡和短路保护实现进行论述，并实现数字化电动机综合保护。 关键词：反时限 综合保护 PLC实现 0引言 煤矿井下电动机控制与保护对保障电动机正常运行至关重要措施。随着电子技术的发展, 特别是可编程序控制器（简称PLC）广泛应用，为实现电动机数字式保护方式提供非常好的途径。采用PLC技术构成的数字保护装置稳定性好，集保护与控制为一体，PLC都具有现场总线通讯，可方便地构成自动化控制与监测网络控制，是煤矿用开关的技术的发展趋势。但组成电动机保护应用特别是对热过载保护算法及实现仍需要进行研究，本文着力考虑热积累的过载保护模型，研究新型数字算法，以西门子S7-200系列PLC实现对电动机的过载、三相不平衡和短路保护。 1 电动机负载下的热积累与反时限过载保护。电动机的过载电流大小与允许过载时间之间的关系称为过载特性。电动机过载将导致电动机超过额定温升而过热，但在低倍过载时又允许一定时限，故电动机过载特性具有反时限特性如图1所示[1]。 图1反时限特性 反时限电流保护在原理上和很多负载的故障特性相接近，因此保护特性更为优越。反时限电流保护在国外应用较为广泛，尤其在英、美国家应用更为广泛。实际上，许多工业用户要求保护为反时限特性，而且对于不同的用户（负荷），所需的反时限特性并不相同。现有的反时限特性曲线的数学模型，目前，国内外常用的反时限保护的通用数学模型的基本形式为： （1） 式中，I——故障电流； Ip——保护启动电流； r——常数，取值通常在0－2之间（也有大于2的情况）； k——常数，其量纲为时间。 目前，国内外常用的反时限保护数学模型为IEEE225．4标准推荐的五条反时限特性曲线[2]： 当r1时，称为一般反时限特性。 （2） 其中，tp为反时限过流保护时间常数整定值。 当r=1时，称为大反时限（甚反时限）特性。 （3） 上式也称为非常反时限特性。 当1r=2时，称为超反时限特性。 （4） 热过载（无存储即无热积累）反时限。 （5） 热过载（有存储即热积累）反时限。 （6） 上述推荐的前三种反时限保护主要用于线路保护，后两种主要用于诸如电动机等设备的热过载保护。 以上各式中：t为保护动作延时；tP是用户整定的时间常数；I为实际工作时的等效电流；IP为过载保护动作启动电流(当实际电流I≤IP时，总不动作；当IIP时反时限保护动作)； Ipre是过载前的稳态负载电流(Ipre≤Ip)。以上各式中只有当IIp时t为正，反时限过流保护才可能动作；当IIp时，t为负或超出ln(x)函数的定义域，此时特性曲线的物理意义不明确。在实际应用时应加以处理。用模拟电路可能无法实现上述要求的各种复杂的关系曲线，但借助于PLC软件用数字处理方法可灵活实现。 2煤矿用隔爆电动机过载保护。 2.1煤矿用隔爆电动机过载保护要求。煤炭行业标准MT175要求做一般隔爆异步电动机绕组过载保护用的电子保护器[3]，其保护特性如表1。 表1 电子保护器过载保护特性 动作时间 起始状态 复位方式 复位时间 min La组 Lb组 1.05 长期不动作 长期不动作 1.2 t1.220min 5min t1.220min 热态 自动 1 tr3 1.5 t1.520min 1min t1.53min 热态 自动 1 tr3 6 T6≥5s 8s t6 16s 冷态 自动 1 tr3 100A以下使用于恒定负载的电子过载保护特性可选择系列La组，100A及以上或使用于变动负载的电子保护器，过载保护特性优先选择Lb组。 2.2过载保护反时限特性曲线拟合。微机过载反时限保护可根据保护曲线要求采取数据存储或TaiLor技术展开法等实现[4][5]，这需要预先创建并存储一组数据，根据过载电流进行计算。幂指函数级数展开和查表并插值计算获得对应的时间，计算是比较复杂。本文结合PLC软件特点应用曲线拟合法来实现过载反时限保护。根据上述保护要求和第五条曲线，计算出tp 设 根据表1，当 要求长期不动作，作为过载保护启动值；过载保护要求热态，额定电流Ie为热态。根