中南大学近年(06,07,08,09年)自控原理试题A(含答案).docx

中南大学考试试卷（A）2010—2011学年下学期时间110分钟2011 年6月24日自动控制理论课程 64 学时 4 学分考试形式：闭卷专业年级：自动化09级总分100分，占总评成绩 70 %（注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上）第一题（10分）、已知系统结构如下图所示，其中、、和分别为系统的输入、输出、噪声和偏差信号，试求传递函数。第一题图第二题（15分）、已知系统结构如下图所示，当输入信号为单位斜坡函数时，要使稳态误差小于0.2，（1）求K的取值范围；（2）求单位阶跃输入信号作用下系统的稳态输出。第二题图第三题（15分）、已知系统结构如下图（a）所示，其单位阶跃响应如下图（b）所示。（1）试确定系统参数K1、K2和；（2）若参数K1、K2不变，要使系统单位阶跃响应无超调，试确定的取值范围。第三题图第四题（15分）、已知系统结构如下图所示。（1）绘制该系统的根轨迹图，并从下面这组数据中验证哪一个是分离点的坐标：，，；（2）若要使系统处于欠阻尼状态，试求K对应的取值范围。第四题图第五题（15分）、试用描述函数法求出使下面非线性控制系统稳定的h值的范围。第五题图注：图中具有死区继电器特性的描述函数为：第六题（15分）、某最小相位系统（单位负反馈）的开环对数幅频特性如图所示，其中虚线表示校正前的（），实线表示校正后的（）。要求：（1）设系统开环增益为K，试分别写出校正前后系统的开环传递函数和；（2）写出校正装置的传递函数，在图中绘制校正装置的对数幅频特性曲线，并确定所用的是何种串联校正方式；（3）确定使校正后的系统稳定的开环增益K的取值范围；（4）当开环增益时，求校正前后系统的截止频率和相角裕度；（5）试分析该串联校正装置对原系统性能的影响。第六题图第七题（15分）、设离散控制系统如下图所示，试证明该系统在下列条件下，并且仅仅在下列条件下是稳定的：，（注：；，）第七题图中南大学考试试卷（A）答案2010—2011学年下学期时间110分钟2011 年6月24日自动控制理论课程 64 学时 4 学分考试形式：闭卷专业年级：自动化09级总分100分，占总评成绩 70 %（注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上）第一题（10分）、已知系统结构如下图所示，其中、、和分别为系统的输入、输出、噪声和偏差信号，试求传递函数。第一题图解：【方法一】根据叠加原理，令；利用结构图等效化简或梅逊增益公式，先求噪声输出传递函数图中有2条前向通路，2个回路，没有互不接触回路。则有：再由，且，消去中间变量，整理后得出：【方法二】根据叠加原理，令利用结构图等效化简或梅逊增益公式，直接噪声偏差传递函数图中有2条前向通路，2个回路，没有互不接触回路。则有：第二题（15分）、已知系统结构图如下图所示，当输入信号为单位斜坡函数时，要使稳态误差小于0.2，（1）求K的取值范围；（2）求单位阶跃输入信号作用下系统的稳态输出。第二题图解：（1）系统闭环传递函数为：系统特征方程为：列劳斯表：由劳斯判据可知：所以：（2）所以：第三题（15分）、已知系统结构如下图（a）所示，其单位阶跃响应如下图（b）所示。（1）试确定系统参数K1、K2和；（2）若参数K1、K2不变，要使系统单位阶跃响应无超调，试确定的取值范围。第三题图解：（1）由系统阶跃响应曲线有：系统闭环传递函数为：（1）由 联立求解得 由式（1）得： 即由 得：（2）由得：要使系统单位阶跃响应无超调，则：，即：。第四题（15分）、已知系统结构如下图所示。（1）绘制该系统的根轨迹图，并从下面这组数据中验证哪一个是分离点的坐标：，，；（2）要使系统处于欠阻尼状态，试求K对应的取值范围。第四题图解：（1）绘制根轨迹图3条分支且对称于实轴　起点：，终点：及两个无穷远处；实轴上的根轨迹：分离点满足：验证得：两条终止于无穷的根轨迹的渐近线与实轴交角为90°和270°，交点坐标为（2）对分离点，由模条件可得即当时，闭环极点为一对具有负实部的共轭复根，此时系统为欠阻尼。第五题（15分）、试用描述函数法求出使下面非线性控制系统稳定的h值的范围。第五题图图中具有死区继电器特性的描述函数为：解：设，则，对N(u)求导数：，由极值条件得：，当，即时，，；当，即时，，；故是的极大值对应的A值。的极大值为：；其负倒描述函数的值为：而也是的极大值。的起点：；而的终点：。负倒描述函数的曲线如下图所示。曲线与负实轴交点的频率（穿越频率）为：（rad/s）曲线与负实轴交点的坐标为：故使该非线性控制系统稳定的h值应该满足：，即：第六题（15分）、某最小相位系统（单位负反馈）的开环对数幅频特性如图所示，其中虚线表示校正前的（），实线表示校正后的（）。要求：（1）设系统开环增益为K，分别写出校正前后系统的开环传递函数和；（2）写出校正装置的传递