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Xi’an Jiaotong University Aiping Fang apfang@mail.xjtu.edu.cn 3 / 26 / 2015 第四章 冲量和动量 ? 力的空间累积 —— 功 = 能量的变化 ? 力的时间累积 ？ 4-1 质点动量定理 一、动量 m 质点的动量 质点系的动量 说明： ? 矢量性，动量 P 与速度 v 方向相同 ? 状态量 —— 速度v是一状态量 ? 动量 P 是度量物体的机械运动量的物理量 牛顿运动定律 结论： 力F 的元冲量 二、质点动量定理 (1) 质点动量的增量等于合外力?作用时间的增量 (2) 要使质点动量发生变化，仅有力的作用是不够的，力还必须累积作用一定时间 对一段有限时间， x y z O 质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 —— 质点动量定理 (1) 物理意义： 质点动量的变化依赖于作用力的时间累积过程 合力对质点作用的冲量 质点动量矢量的变化 (2) 矢量性： 冲量的方向与动量的增量方向相同 讨论 有 在力的整个作用时间内，平均力的冲量等于变力的冲量 平均力 (3) 冲量是过程量，动量是状态量，动量定理在二者之间 搭起桥梁。给我们提供了一种计算合力冲量的方法； 在不同惯性系中同一力的冲量相同。 (4) 只适用于惯性系 (5) 在直角坐标系中 (6) 平均力 质量m=2.0kg 的质点，受合力 (1) 从t=0 到t=3s 这段时间内，合力的冲量 的作用，沿Ox 轴作直线运动，已知 t=0 时，x0=0 ，v0=0 例1： 解： 求： (2) 3s末质点的速度 (1) (2) 例2： 一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后， 解： 篮球到达地面的速率 对地平均冲力 t F(max) F 0.019s O 相当于 40kg 重物所受重力! 以同样速率反弹，接触时间仅0.019s. 求： 对地平均冲力? 例3：质量为 m 的匀质链条，全长为 L， 开始时，下端与地面的距离为 h , 条自由下落在地面上时 所受链条的作用力？ L h 解：设 链条在此时的速度 根据动量定理 地面受力 m 求：链条下落在地面上的长度为 l ( lL )时，地面 当链 例4： 解： 求： 质量为 m 的质点作圆锥摆运动，质点速率为 v ，圆半径为 R ，圆锥的夹为θ 。 (1) 质点绕行半周，作用在质点上重力的冲量 (2) 质点由a 到b 绕行半周，张力的冲量 a b z m A (1) 在运动过程中, 重力为恒力 (2) 由质点动量定理 作矢量图 逆风行舟 ? m ? f|| f? 例： 该例突出了动量的矢量性 4-2 质点系动量定理 P 表示质点系在时刻 t 的动量 质点系动量定理 对质点m1有 对质点m2有 在有限时间内 某段时间内，质点系动量的增量，等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和 ——质点系动量定理 说明 (1) 直角系 (2) 只有外力可改变系统的总动量 (3) 内力可改变系统内单个质点的动量 —— 内部作用复杂 (4) 只适用于惯性系 一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块，已知两木块的质量分别为 m1,m2 ，子弹穿过两木块的时间各为? t1, ? t2 ，设子弹在木块中所受的阻力为恒力F 子弹穿过第一木块时，两木块速度相同，均为v1 子弹穿过第二木块后，第二木块速度变为v2 例1： 解： 求：子弹穿过后， 两木块各以多大速度运动 解得 v F ……… …… 一辆装煤的车以v=3m/s的速率从煤斗下面通过， 每秒钟落 入车厢的煤为△m=50kg ， 如果使车厢的速率保持不变，应用多大的牵引力拉车厢？ (车厢与轨道间无磨擦） 解： 例2： 求： t, m; dt, dm m, dm研究对象， 质点系水平方向总动量 t 时刻 t +dt 时刻 4-3 质点系动量守恒定律 当 (1) 动量守恒的分量表述 质点系动量守恒定律 讨论 若某个方向上合外力为零，则该方向上的分动量守恒，尽管总动量可能并不守恒。 (2) 动量守恒定律适用于惯性系 (3) 在一些实际问题中，当外力内力，且作用时间极短 时（如两物体的碰撞），往往可以略去外力的冲量，而认为动量守恒。 (4) 在牛顿力学中，因为力与惯性系的选择无关， 故动量 若在某一惯性