《02第二章第一讲.pptVIP

第二章 控制系统的数学模型 ◎2.1 控制系统的微分方程 ◎2.2 传递函数 ◎2.3 系统传递函数的方框图及其简化 ◎2.4 控制系统信号流图和梅逊公式 ◎2.5 典型物理系统的微分方程和传递函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 建立控制系统的数学模型，并在此基础上对控制系统进行分析、综合，是机电控制工程的基本方法。对于机电控制系统，在输入作用下有些什么运动规律，我们不仅希望了解其稳态情况，更重要的是要了解其动态过程。如果将物理系统在信号传递过程中的这一动态特性用数学表达式描述出来，就得到了组成物理系统的数学模型。 数学模型是描述系统输入、输出及内部变量之间关系的数学表达式。系统数学模型既是分析系统的基础，又是综合设计系统的依据。 2.1 控制系统的微分方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 建立数学模型的意义 (1)可定性地了解系统的工作原理及其特性; (2)更能定