GOpapershit.pot_PowerPoint演示文稿_chenwp3319893简介.ppt

2007 2007 2007 2007 2007 2007 2007 2007 2007 因为两驱动音叉x方向上的振动线速度 的方向相反，所以音叉受到方向相反的哥氏力，从而激发驱动音叉以驱动频率沿y轴方向做相向和相背的线振动，振动幅值与驱动振动的幅值(驱动频率不变)和输入角速率成正比关系，通过悬梁的耦合作用，敏感音叉也在 轴方向上作相同方式的振动。根据石英晶体的正压电效应，敏感振动使敏感音叉的表面产生交变的电荷信号，敏感音叉上的敏感电极拾取该电荷信号，经过放大、解调等处理就可以确定输入的角速度了。 2007 理想情况下，若驱动信号为： 则敏感电信号为： 即可检测输入角速度： 2007 图3-52 双端音叉结构 2007 图3-56 BEI公司石英陀螺接口电路 2007 型号 QRS14 QRS11 哈工大样品 零位短期稳定性（o/s） 0.05 0.01 0.008 非线性%(F.S.) 0.05 0.05 0.035 输出噪声(o/s/Hz-1/2) 0.02 0.01 0.0024 刻度因子温度系数（ppm/℃） 600 300 315 零位温度漂移（o/s） 3 1.8 0.96 阈值/分辨力 0.004 0.004 0.008 静态电流（mA） 20 80 12 表3-3 石英陀螺参数对比表 2007 通常，微机械陀螺在大气环境下工作时，传感器结构的 Q值最大