看懂概念、记住要点、学会做题
第六讲 距离测量原理
1、GPS伪距观测方程
通过伪码测距或载波相位测距所确定的站星距离都不可避免地含有卫星钟与接收机钟非同步误差的影响,含钟差影响的距离通常称为伪距。
C/A码的频率f0 = 1.023MHz,伪码宽度TRc=1/1.023MHz,伪码测距的精度为一个伪码宽度所对应的距离(由伪码相关性决定的),有
C/A码测距精度=c* TRc =3×108/1.023×106= 2. 93m
P码的频率为10f0 = 10.23MHz,测距精度为0.293m
而载波的频率远大于C/A码的频率,载波相位测距的精度为一个波长,有
L1 – 频率:154(f0 = 1575.43MHz,波长:19.03cm
L2 – 频率:120(f0 = 1227.60MHz,波长:24.42cm
载波相位观测是目前最精确的观测方法。
2、载波相位测量原理
测量接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号,与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。
(理想情况) (实际情况)
载波相位测量的观测方程
有三种类型的线性组合:
同类型同频率观测值的线性组合
同类型不同频率观测值的线性组合
不同类型的双频观测值的线性组合
(1)同类型同频率观测值的线性组合
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