《嵌入式软件开发导论3.ppt

嵌入式系统 郑州大学信息工程学院 南京航空航天大学继续教育学院 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第3章 嵌入式软件开发的概念和方法 3.1 软件开发流程 3.2 环境搭建 3.3 实例 3.4 代码优化 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.1 嵌入式软件开发流程 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、编码阶段 把系统的需求和设计转变为语言的实现 C语言 C++ 汇编语言 其他 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、构建阶段 任务：把源代码转换为可以在嵌入式硬件上可执行的二进制映像。 包括四个步骤：编译、链接、定址、打包 1.编译：将源文件变为目标文件 C编译器、汇编器、交叉编译 * * 构建的过程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 交叉编译 运行在一个计算机平台上并为另一个平台产生代码的编译过程 嵌入式软件开发的重要特征之一 输出为目标文件（包含指令集和数据的特定格式的二进制文件.o或.obj） 两种格式（COFF和ELF） 通用目标文件格式Commom Object File Format 可执行链接格式Executable and Linking Format 尽量使用相同的文件格式 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 目标文件的格式 大多数目标文件以一个描述后续段的头部开始，每一段包含一块或几块源于源文件的代码或数据，这些块可以被编译器重新组合到相关的段中 .text段：所有的代码块 .data段：已初始化的全局变量及其初始值 .bss段：未初始化的全局变量 .symtab：符号表记录源文件引用的所有变量和函数的名字及位置。不是所有的变量和函数都在同一个文件里定义，符号表可能不完整，要链接时才可以解决不完整的引用。 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：ELF格式的目标文件 ELF格式有三种类型：可重定位文件、可执行文件、共享目标文件 可重定位文件由编译器 和汇编器创建，运行前 需要链接 ELF Header： 描述整个文件的组织 段头部表： 包含描述了文件节区 的信息，如每一段的 名称、大小 数据按段存放：见表3-1常见的段及其解释 * * ELF的可重定位文件格式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.链接： 把所有目标文件链接为一个目标文件（可重定位程序Relocation Program），同时解决所有的未解决的符号问题，最终生成一个可执行文件。主要任务是： 合并目标文件中对应的段（见p101表3-2） 符号管理，匹