《工业控制网络2-2打印版.ppt

第二章 数据通信基础与网络互联 第2章 数据通信基础与网络互联 2.1 数据通信基础 2.2 现场控制网络 2.3 网络硬件 2.4 网络互联 2.5 网络互联设备 2.6 通信参考模型 2.2 现场控制网络 现场总线又称现场控制网络，它属于一种特殊类型的计算机网络，是用于完成自动化任务的网络系统。 从现场控制网络节点的设备类型、传输信息的种类、网络所执行的任务、网络所处的工作环境等方面，现场控制网络都有别于由普通PC机或其他计算机构成的数据网络。 2.2.1 现场控制网络的节点 现场控制网络的节点大都是具有计算与通信能力的测量控制设备。 限位开关、感应开关等各类开关; 条形码阅读器; 光电传感器; 温度、压力、流量、物位等各种传感器、变送器; 可编程逻辑控制器PLC; PID等数字控制器; 各种数据采集装置; 作为监视操作设备的监控计算机、工作站及其外设; 各种调节阀; 电动机控制设备; 变频器; 机器人; 作为现场控制网络连接设备的中继器、网桥、网关等。 把单个分散的有通信能力的测量控制设备作为网络节点，连接成网络系统，使它们之间可以相互沟通信息，由它们共同完成自控任务，这就是现场控制网络。 2.2.2 现场控制网络的任务 现场控制网络要将现场运行的各种信息传送到远离现场的控制室(把生产现场设备的运行参数、状态以及故障信息等送往控制室)；又将各种控制、维护、组态命令等送往位于现场的测量控制现场设备中；现场级控制设备之间数据联系与沟通的作用；现场控制网络还要在与操作终端、上层管理网络的数据连接和信息共享中发挥作用。 参数的网络测览和远程监控 控制网络必须解决的问题： 各类恶劣的工作环境、控制网络的互联与互操作。 不同于普通计算机网络的特点： 数据传输量相对较小，传输速率相对较低，多为短帧传送，但它要求通信传输的实时性强，可靠性高。 现场控制网络的特定需求： 满足控制的实时性要求、工业环境下的抗干扰、总线供电等。 2.2.3 现场控制网络的实时性 现场控制网络不同于普通数据网络的最大特点:它必须满足对现场控制的实时性要求。实时控制往往要求对某些变量的数据准确定时刷新。这种对动作时间有实时要求的系统称为实时系统。 实时系统的运行不仅要求系统动作在逻辑上的正确性，同时要求满足时限性。实时系统又可分为硬实时和软实时两类。硬实时系统要求实时任务必须在规定的时限完成，否则会产生严重的后果;而软实时系统中的实时任务在超过了截止期后的一定时限内，系统仍可以执行处理。 2.3 网络硬件 2.3.1 网络传输技术 1.广播式网络(broadcast network) 广播式网络仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享，按某种语法组织的分组或包 (packet)，可以被任何机器发送并被其他所有的机器接收。分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。一旦收到分组，各机器将检查它的地址字段。如果是发送给它的，则处理该分组，否则将它丢弃。（一对一） 一对多 广播(broadcasting)：广播系统也允许在地址字段中使用一段特殊代码，以便将分组发送到所有目标。使用此代码的分组发出以后，网络上的每一台机器都会接收和处理它。 某些广播系统还支持向机器的一个子集发送的功能，即多点播送(muIticasting)。 2.点到点网络(point-to-point network) 由一对对机器之间的多条连接构成。为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。通常是多条路径，并且可能长度不一样，因此在点到点网络中路由算法十分重要。 网络类型的选择：小的、地理上处于本地的网络采用广播方式，而大的网络则采用点到点方式。 另一个网络分类的标准连接距离。 数据流机器 (data fIow machine) 多计算机 (muItiComputers) 网络： 局域网 城域网 广域网 互联网 距离是重要的分类尺度，因为在不同的连接距离下所使用的技术是不一样的。 2.3.2 局域网 局域网(Local Area Network)，简称LAN，是处于同一建筑、同一大学或方圆几公里远地域内的专用网络。局域网常被用于连接公司办公室或工厂里的个人计算机和工作站，以便共享资源 (如打印机)和交换信息。 LAN有和其他网络不同的三个特征:范围、传输技术和拓扑结构。 2.3.3 城域网 城域网(Metropolitan Area Network)，简称MAN，基本上是一种大型的LAN，通常使用与LAN相似的技术。它可能覆盖一组邻近的公司办公室和一个城市，既可能是私有的也可能是公用的。MAN可以支持数据和声音，并且可能涉及到当地的有线电视网。MAN仅使用一条或两条电缆，并且不包含交换单元