小车多方式运行的plc控制1.docVIP

目录 第1章 控制工艺流程分析 1 1.1 小车多方式运行控制过程描述 1 1.2 小车多方式运行控制总体方案分析 1 第2章 控制系统总体方案设计 2 2.1 系统硬件组成 2 2.2 控制方法分析 2 2.3 I/O分配 2 2.4 系统接线图设计 3 第3章 控制系统梯形图程序设计 4 3.1 控制程序流程图设计 4 3.2 控制程序梯形图设计 5 3.3 控制程序设计思路 5 第4章 系统调试及结果分析 6 4.1 系统调试及解决的问题 6 4.2 结果分析 6 第5章 课程设计心得 7 参考文献 8 附录 9 第1章 控制工艺流程分析 1.1 小车多方式运行控制过程描述 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下： 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=1～4)号站台呼叫，如果： ① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； ③ x=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次； 1.2 小车多方式运行控制总体方案