《无碳小车命题分析.ppt

自我发挥部分 四、比赛要求 竞赛项目Ⅱ小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。见图3。 图3： 竞赛项目二所用乒乓球台及障碍设置图 参赛者参赛时，需要提交关于作品①设计说明书、②工程管理方案、③加工工艺方案、④成本分析方案报告。 二、设计思路和方案 1.基本结构 A.小车以铝板做的底板为主体，上面安装轴承座以支承输入轴、驱动轴、吊挂重物的立杆等，小车的转向轮架也要通过轴承固定在底板上。 B.使用滑轮机构将重块的能量通过细绳以转矩的形式传递到输入轴。 C.输入轴通过一级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动。 D.输入轴通过一级齿轮传动与带传动驱动转向轴控制小车的转向。 E.小车的转向通过一个空间的四连杆机构实现，在具体调试时，对杆长进行调节以满足规定要求。 F.小车的驱动轮采用差速设计，减少能量损耗且便于转弯 2.相关计算 A.用y=0.3sinπx近似拟合小车运动轨迹 ，可积分得当小车位移为2m时小车所走路程为2.42m，又由驱动系统和转向系统中齿轮的传动比5：1计算得小车驱动轮直径D=2.42/5=154mm。 B.驱动轮摩擦系数为0.014，小车质量为1.5kg，总能量为5J，则小车理论路程为s=5/(0.014*1.5*9.8)=24.3m，则小车理论位移为S=2s/2.42=20m。 C.空间四连杆机构，推程L1、转向臂长L2，转向轮转角ａ1=arctan(L1/L2)。由于空间四连杆机构推程转向轮转角略大于回程转向轮转角，即转向轮向左向右的转角并不相等，因此需预置转角b=（ａ1-ａ2）／2。L1,L2的具体长度需通过实验得出。 2010全国大学生工程训练综合能力竞赛 一、设计概述 作品取名 作品创意： 1.运用空间四连杆机构实现转向功能。 2转向轮上安装自制刻度盘便于调节。 3.驱动轮采用差速结构，保证转向时小车不侧翻。 4.使用锥形绕线轮，实现小车的匀速运动。 5优化各零件布局，降低小车重心。 6.三根立杆防止小车运行中重块摆动。 结构设计报告 总页 产品名称 零件名称 第页 驱动轮 编号： 生产纲领 生产批量 件/年 件/月 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 部分零件图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 闵淑辉 第三届全国大学生工程训练 综合能力竞赛 命 题 分 析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一. 命题 二. 设计要求 三. 制作要求 四. 比赛要求 计算分析 结构分析 示例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 竞赛主题：无碳小车越障竞赛 竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 考核内容：设计、工艺、成本分析、工程管理。 作品内容：1.“无碳小车”实物作品； 2.结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案、