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第五章 动量定理和动量矩定理 动量主矢变化与外力主矢关系 动量主矩变化与动量主矩关系 5-1-2 质点的运动微分方程 1.两种形式 5-2 质点系动量定理 5-2-3 质心运动定理 ①描述了质系质心运动与外力主矢的关系。 5-2-3 质心运动定理 2.质心守恒(不动) 5-2-3 质心运动定理 5-2-3 质心运动定理 2. 均质杆在铅垂面内滑倒，f=0,求杆端A运动轨迹? 5-2-3 质心运动定理 5-2-3 质心运动定理 研究整体: 5-2-3 质心运动定理 经时间t1，发生第1次碰撞。 5-2-3 质心运动定理 2. 水平管绕轴z转动，A，B两球细绳相连， 5-2-3 质心运动定理 5-2-3 质心运动定理 3.曲柄滑槽机构。已知 ，G为导杆 重心。曲柄、滑块、导杆质量分别为 试求支 座O动约束力。 5-2-3 质心运动定理 5-2-3 质心运动定理 偏心电机转动时，支座动约束力多大？ 5-2-3 质心运动定理 5-3-1 质点系的动量矩 在刚体上建立质心平移系 ,且使 运动平面，则相对运动为绕