第一章 可编程序控制器概述.pptVIP

一、可编程序控制器的产生 GM公司提出了研制新型控制装置的十项指标： (1) 编程简单，可在现场修改和调试程序； (2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统； (3) 可靠性高于继电器控制系统； (4) 体积小于继电器控制柜的体积，能耗少； (5) 能与计算机系统数据通信； 一、可编程序控制器的产生 (6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）； (7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀等； (8) 具有灵活的扩展能力； (9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构； (10) 用户存储器容量至少在4KB以上。 二、可编程序控制器的定义 二、可编程序控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 一、可编程序控制器的主要功能 1 . 开关逻辑和顺序控制 2. 模拟量控制 （A/D和D/A控制） 3. 定时/计数控制 4. 运动控制 5. 数据处理 6. 通信联网 二、可编程序控制器的特点 一、按点数和容量分类 （1）超小型机 ：I/O点数为64点以内，内存容量为256～1000字节； （2）小型机：I/O点数为64～256，内存容量为1～3.6K字节； （3）中型机：I/O点数为256～1024，内存容量为3.6～13K字节； （4）大型机：I/O点数为1024以上，内存容量为13K字节以上。 二、按结构形式分类 1) 整体式结构 一般的小型及超小型PLC多为整体式结构，这种可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。西门子公司的S7-200系列PLC为整体式结构。 2) 模块式结构--------又叫积木式。 特点:把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。常见产品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西门子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。 三、按生产厂家分类 日本立石（欧姆龙OMRON）公司的C系列可编程序控制器； 德国西门子（SIEMENS）公司的S5、S7系列。 日本三菱（MITSUBISHI）公司的F、F1、F2、FX2系列； 日本松下（PANASONIC）电工公司的FP1系列； 美国（A-B）公司的PLC-5系列； 美国通用电气GE-Fanuc公司公司的RX3i系列。 本章小结 掌握PLC的定义、功能、分类及特点； 了解PLC产生、发展。 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 * * * * 第一章 可编程序控制器概述 本章主要内容… 1.1 可编程序控制器的产生、定义及发展 1.2 可编程序控制器的主要功能及特点 1.3 可编程序控制器的分类 1.4 可编程控制器的应用领域 一、可编程序控制器的产生 PLC 的产生、定义及发展 1.1 继电器接触器控制系统缺点： 1）接线复杂，查找故障困难，人力资源消耗大； 2）可靠性低，触点已损坏； 3）适应性和灵活性较差。 当今社会要求： 生产设备和生产线的控制系统必须具备极高的 可靠性和灵活性。 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 一、可编程序控制器的产生 1.1 PLC 的产生、定义及发展 1.1 十项指标： PLC 的产生、定义及发展 一、可编程序控制器的产生 从上述10项指标可以看出，它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。其核心为以下四点： (1) 用计算机代替继电器控制盘。 (2) 用程序代替硬件接线。 (3) 输入/输出电平可与外部装置直接连接。 (4) 结构易于扩展。 1.1 PLC 的产生、定义及