机电控制技术教学课件作者吴年美第三章Sect.2课件.pptVIP

在机电控制系统中常用位移、长度传感器对工件的加工尺寸、粗糙度、形状和位置公差进行测量及检测；用速度、压力、温度传感器对机械加工过程中的切削速度、切削力、切削转矩、进给速度、温度等参量进行测量及检测；用加速度、振动传感器研究机床加工情况下的动态稳定性、自激现象、加工精度等；用温度、湿度传感器对电力、化工工业生产中的温度、压力、流量等工艺参数进行监控和检测；等等。 用来测量物体速度的传感器有直线速度传感器和转速计两种 转速计根据其工作原理可分为计数式、模拟式和同步式三大类。 计数式转速测量的方法是用某种方法数出一定时间内的总转数；模拟式的测量方法是测出由瞬时转速引起的某种物理量（如离心力、发电机的输出电压）的变化；同步式的测量方法是利用已知频率的闪光与旋转体的旋转同步来测出转速。 2为磁钢，用铝架固定在外壳6内，外壳用软铁制成，它即可与磁钢构成一个磁路又可起屏蔽作用。外壳内有两个空气间隙，一个放置工作线圈7，它通过两个弹簧片1和8与外壳相连；另一个间隙放置起阻尼作用的阻尼环3。工作线圈7，阻尼环3用一根心杆连接在一起。使用时把传感器和被测物体紧紧连在一起，传感器输出的感应电势通过引线输到测量电路。 磁电式转速计分为开式和闭式 被测轴上装上一个齿轮6（60齿），转速计的心轴3对准齿轮安装。被测轴转动时，心轴与轮齿之间的间隙改变，磁路中的磁阻也改变，因而通过线圈2的磁通就将变化，线