机电控制技术教学课件作者吴年美第四章Sect.1课件.pptVIP

三相单三拍通电方式 其通电顺序为A—B—C—A。 运行稳定性较差，容易失步 三相双三拍通电方式 其通电顺序为AB—BC—CA—AB 感应力矩大，静态误差小，定位精度高，工作稳定，不易失步 三相六拍通电方式， 其通电顺序为A—AB—B一．BC—C—CA—A 步距角减少一半 小 步 距 角 步 进 电 机 反应式步进电动机的转子齿数z，基本上是由步距角的要求所决定的 转子的齿数必须满足一定条件：即当一相磁极下定子与转子的齿相对时，下一相磁极下定子与转子齿的位置应错开转子齿距的1/m（m为相数）。 步距角θb=齿距/Km=360°/Kmz K——状态系数：相邻两次通电相数相同，K=1 相邻两次通电相数不同，K=2 定、转子展开图 步进电机转速 n =（θbf/2π）×60 = 60f/Kmz K——状态系数 f——脉冲频率 m——相数 z——齿数 步进电机的控制绕组是按一定的通电方式工作的，为了实现轮流通电，必须依靠环形分配器将控制脉冲按规定的通电方式分配到各相控制绕组上 环形分配可以用硬件电路来实现，也可以由微机通过软件进行 步进 电机 的驱动 经分配器输出的脉冲，其驱动功率很小，需经功率放大才能驱动步进电动机 硬件环形分配器可分为分立元件式、集成触发器式、单块MOS