机电控制技术教学课件作者吴年美第四章Sect.3课件.pptVIP

结 论 （2） 直流电动机转速 与反电动势成正比； 与外施端电压成正； 与磁通成反比。 结 论 （3） 若Id≡C，改变Ud，Φ不变，T不变，则Pd与n成比例变化，为恒转矩调速； 若Ud≡C，削弱Φ，则n上升，T下降，Pd≡C，所以弱磁调速属恒功率调速。 只能在额定转速以下进行较平滑的调节 低速运行时稳定性差 改变 电枢电路 电阻的 调速 外串电阻Rs耗能多，调速经济性差 调速时磁通Φ恒定，电动机允许通过的电流也是一定的，在在转速下，电动机能输出相同的转矩，故属于恒转矩调速 用于调速范围不大、调速时间短的诸如超重和运输牵引等设备中 无论高速还是低速，机械特性都较硬，负载变化时速度稳定性好 可实现无级调速，且调速平滑性好 恒励磁条件下电枢电流与端电压无关 调压调速属于恒转矩调速 调压调速需要一套调压设备，主要用于调速性能要求比较高的生产机械上，如机床、轧钢机、造纸机等 改变 电枢 电压的 调速 速度只能调高不能调低，调速范围较小 机械特性变软，则负载变化时速度稳定性变差 控制方便、能量消耗小、调速平滑 弱磁调速属于恒功率调速，电动机长期输出其额定功率，而输出的转矩随转速升高而降低 改变 励磁 磁通的 调速 直流电 机的调 速系统 用于对调速性能要求不高的生产机械 电机驱动主回路由晶