机电控制技术教学课件作者吴年美第四章Sect.4、5课件.pptVIP

交流电机分为同步电机和异步电机 异步交流电机 功率 放大器 将控制信号放大、变换后去驱动负载装置 高频、低噪声的功率放大器，如：晶闸管、双极性晶体管、绝缘性门控双极性晶体管、MOS场效应管及智能功率模块等，得到广泛应用 PWM电路中，脉冲调宽式功率放大器应用愈来愈广泛 特点：功耗低；低速运行特性好；体积小，维护方便，工作可靠 功率放大器和执行电机 将控制作用转换成被控负载位移信号 电机很关键：要获得较高的定位精度，随动系统必须具有良好的低速性能；为提高随动系统的快速性，要求电机具有尽可能大的加速度，即要求电动机转子惯量小，过载转矩大 选择时应考虑：功率密度、转矩/惯量比、速度范围及峰值转矩、损耗和热容量、转矩/单位电流、制动特性、齿槽效应转矩和脉冲转矩，反馈装置、参数灵敏度 由各种伺服电机和减速器构成 执行 机构 * * 第四节 交流电动机驱动及其控制技术 机电控制技术—第四章 交流调速的方案 依靠改变供电电压的频率来改变同步转速 调速方法分三类 改变极对数 改变转差率 改变电源频率 其他调速方法 无换向器电动机调速系统 矢量变换控制系统 调压调速：依据 异步电机的转矩与定子相电压的平方成正比 晶闸管交流调压调速系统 如前所述异步电机的转矩与定子 相电压的平方成正比，改变电机 的定子相电压也就是改变电机的 转矩及机械特性，即可实现调速 晶闸管