机械设计基础 第2章平面连杆机构1.pptVIP

设计：潘存云 设计：潘存云 F 3.死点位置—机构传动角为零的的位置。 摇杆3为原动件，曲柄1为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆2与曲柄1共线，从动件传动角 γ ＝0 力经过铰链中心A，此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。称此位置为： “死点”。 避免措施：对从动曲柄施加外力；利用飞轮及构件自身的惯性作用。如火车轮机构;两组机构错开排列， 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 γ＝0 F γ＝0 C2 此时，连杆加给曲柄的 “死点”位置使机构从动件出现卡死或运动不确定现象。 C1 设计：潘存云 设计：潘存云 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 4 工件 P 钻孔夹具 γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D γ=0 F 也可以利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等。 §2－3 平面四杆机构的设计 要求：掌握平面四杆机构设计的图解法（按给定的连杆长度和连杆的两个位置设计四杆机构、按给定的行程速度变化系数设计四杆机构）。 重点及难点：平面四杆机构设计的图解法 平面四杆机构设计的主要任务：根据给定运动条件确定机构运动简图的尺寸参数。 为使机构设计的可靠合理，还应考虑几何条件和动力条件（如γmin ）。 连杆机构设计的基本问题（举例讲解） 机构选型－根据给定的运动要求选择机