机械设计基础 第5章轮系.pptVIP

优点： ①传动比大。一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构紧凑，体积小，重量轻。与同样传动比和同样 功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 由于上述优点，使其获得了广泛的应用 缺点： 同时啮合的齿数少，承载能力较低，为避免干涉，须进行复杂的变位计算。 二、摆线针轮行星传动 (了解---- P83图) 区别：渐开线少齿差行星传动--内齿轮1和行星轮2都是渐开线齿廓； 摆线针轮行星传动：轮1的内齿是带套筒的圆柱销形针齿，行星轮2的齿阔曲线是短辐外摆线的等距曲线。 摆线轮 销轴 销轴套 ds dh O1 齿数差为: z2-z1=1 a 针轮 O2 针齿套 针齿销 工作原理与结构与渐开线少齿差行星齿轮传动基本同。由行星架H、两个行星轮2和内齿轮1组成。行星轮的运动依靠等角速比的 销孔输出机构传到输出轴上。 其传动比iHV =nH/nV=-z2/(z1-z2)=-z2 1 2 优点： 传动比大，结构紧凑、体积小、重量轻、效率较高、传动平稳、承载能力大、齿轮磨损小、使用寿命长。 缺点 加工工艺复杂、精度要求高，用专用机床和刀具加工摆线齿轮。 三、谐波齿轮传动 (了解) 组成: 刚轮(固定-中心轮) 、柔轮(输出-可产生大弹性变形-行星轮) 、