机械设计基础 第6章间歇运动机构.pptVIP

第6章 间歇运动机构 间歇运动机构：主动件连续运动时，从动件做周期性时动、时停运动的机构称--- §6－2 槽轮机构 §6－1 棘轮机构 §6－3 不完全齿机构 §6－4 凸轮式间隙运动机构 二、工作原理： ①棘轮2固定在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可内），原动件1空套在轴4上。 ②原动件1逆时针摆动时，与其相连的棘爪3借助弹簧或自重的作用插入棘轮齿槽内，使棘轮随着转 §6－1 棘轮机构 工作原理：原动件往复摆动，棘爪推动棘轮单向间歇转动。 §6－1 棘轮机构 图6-1 外啮合棘轮机构 4 2 1 3 5 过一定角度，此时止回棘爪5在棘轮的齿背上划过。 ③1顺时针摆动时，驱动棘爪3在棘轮齿背上划过，而止回棘爪5则在弹簧的作用下插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。 一、组成：摇杆、棘爪、棘轮、止动棘爪。 改变原动件可以得到图示双动式棘轮机构。原动件来回摆动时，使棘轮2沿同一向转动。驱动棘爪3可是直的或带钩的。 双动棘轮机构2 双动棘轮机构1 三、双动式棘轮机构 A B’ B 图a 双向棘轮1 图b 双向棘轮2 棘轮可双向运动 四、双向棘轮：棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构。 特点：图a棘爪1在B位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动；当棘爪1翻转到A位置时，棘轮2将沿顺时针方向作间歇运动。 图b一种可变向棘轮机构，当棘爪1提起