9-1.4 刚体的定轴转动 2.pptVIP

* * 刚体的定轴转动 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动 角坐标 回顾 角位移 角速度 各质元有相同的角位移、角速度、角加速度 角加速度 刚体绕定轴作匀变速转动 力 对轴的力矩 为 刚体定轴转动定律 转动惯量 J 平行轴定理 影响 J 的三个要素: 总质量 、质量分布 、转轴的位置 圆环绕中心轴旋转的转动惯量 定轴转动定律的应用-------滑轮问题三步曲： 1、牛二定律；2、转动定律；3、角量与线量关系 4-7一长为2l，质量为3m的均直细棒的两端各固定有质量分别为2m和m的小球，如图所示。此杆可绕通过杆中心并与杆垂直的水平光滑固定轴在竖直平面内转动。先使其在水平位置，然后无初速地释放。 求：此刚体系统绕O轴转动的转动惯量；水平位置时杆的角加速度；通过铅垂位置时杆的角速度。 P109 求：此刚体系统绕O轴转动的转动惯量；水平位置时杆的角加速度；通过铅垂位置时杆的角速度。 [解] (1) 系统绕O轴转动的转动惯量 (2) 取逆时针方向为正, 水平位置时杆的角加速度由转动定律, 有 (3) 铅垂位置时杆的角速度 有多种解法 1、力矩的功 z ? 4.3 转动中的功和能 刚体在外力 作用下转过一微小角位移 。力的作用点的位移为 在 上的元功为： 刚体在外力矩 M 作用下转过一有限角位移 时，力矩的总功 2、刚体的转动动能 转