012动量矩定理11.pptVIP

1 以上各组均称为刚体平面运动微分方程. 应用时一般用投影式： 例4 半径为r，质量为m 的均质圆轮沿水平 直线滚动，如图所示.设轮的惯性半径为 ，作用 于轮的力偶矩为M.求轮心的加速度.如果圆轮对 地面的滑动摩擦因数为f，问力偶M必须符合什么条 件不致使圆轮滑动? 解： 其中 得 纯滚动的条件： 即 [例5] 质量为m半径为R的均质圆轮置放于倾角为? 的斜面上，在重力作用下由静止开始运动。设轮与斜面间的静、动滑动摩擦系数为f、f′，不计滚动摩阻，试分析轮的运动。 解：①取轮为研究对象。 ②受力分析如图示。 ③运动分析：取直角坐标系 Oxy aC y =0，aC x =aC， 一般情况下轮作平面运动。 ④ 根据平面运动微分方程求解： 由⑵ 式得 ⑴ ⑵ ⑶ ⑴ — ⑶三式中含有四个未知数aC 、F、? ，N ，需根据不同的运动情况列写一个补充方程。 3．设轮与斜面间有滑动，轮又滚又滑。F=f′N ⑷ 可解得 表明：当　　　　　时，解答3适用； 当　　　　　时，解答2适用；f =0 时解答1适用。 1．设接触面绝对光滑。