液压传动 第3版.pptVIP

(二)斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量 (见图3-18) 排量 V = ?d 2D(tan? )z /4 流量 qv = ?d 2D(tan? )z n?v /4 图3-18 (三)斜盘式轴向柱塞泵的结构要点 (见图3-17、3-19、3-20) 1．滑履结构 2．中心弹簧机构 3．缸体端面间隙的自动补偿 4．变量机构 5．通轴与非通轴结构 图3-19 图3-20 三、斜轴式轴向柱塞泵 (工作原理如图3-21所示) 图3-21 四、径向柱塞泵 (如图3-22所示) 1.工作原理 2. 优缺点 1)优点：流量大，工作压力较高，轴向尺寸小，工作可靠等； 2)缺点：径向尺寸大，自吸能力差，径向力不平衡，配流轴易于磨损，泄漏间隙不能补偿。这些缺点限制了泵的转速和压力的提高，因而也制约了径向柱塞泵的实际应用。 图3-22 第五节 螺 杆 泵 1.工作原理 (如图3-23所示) 2.优缺点及应用 1)优缺点 结构简单紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油量均匀，噪声小，寿命长，自吸能力强，允许采用高转速，容积效率较高(可达0.95)，对油液的污染不敏感。 2)缺点 螺杆齿形复杂，加工较困难，不易保证精度。 3)应用 由于螺杆泵的优点相当突出，故在精密机床等设备中应用日趋广泛。 图3-23 第六节 各类液压泵的性能比较及应用 第七节　液压马达 一、液压马达的作用和分类 1)作用 液压马达是执行元件，它将液体的压力能转换为机械能，输出转矩和转速。 2)分类 按照转速的不同，有高速马达和低速马达两大类；按照流量可否调节，又分为定量马达和变量马达两大类。此外，还有一种摆动马达。 二、液压马达的主要性能参数 1.容积效率和转速 容积效率 ?v = qvt/qv 转速 n = qv?v/V 2.机械效率和转矩 机械效率 ?m = T/Tt 理论转矩 Tt = ?pV /2?， 实际转矩 T = ?pV?m /2? 式中的?p 为马达进、出口间的工作压差。 3.液压马达的总效率 ? = Po/Pi = ?m?v 可以看出，对于定量马达，V 为定值，在qv 和Δp 不变的情况下，输出转速n 和转矩T 皆不可变；对于变量马达，V 的大小可以调节，因而其输出转速n 和转矩T 是可以改变的，在qv 和Δp 不变的情况下，若使V 增大，则n 减小，T 增大。 三、高速小转矩液压马达 高速的基本形式有齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和螺杆式等，其结构与同类型的液压泵基本相同。它们的主要特点是转速高，转动惯量小，便于起动、制动、调速和换向。 可通过图3-24了解轴向柱塞式(高速小转矩)液压马达的工作原理。 图3-24 四、低速大转矩液压马达 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，其主要特点是排量大、低速稳定性好，因此，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化。这种马达广泛用于工程、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 多作用内曲线径向柱塞式液压马达，简称内曲线马达，它具有尺寸较小、径向受力平衡，转矩脉动小、转动效率高、并能在很低转速下稳定工作等优点，因此获得了广泛的应用。 内曲线马达的工作原理可通过图3-25来说明。 图3-25 五、摆动液压马达 摆动液压马达又称摆动液压缸，它是实现往复摆动的执行元件。摆动液压马达输入为压力和流量，输出为转矩和角速度。 图3-26所示为叶片式摆动液压马达的工作原理和图形符号。 摆动液压马达结构紧凑，输出转矩大，但密封较困难，目前多用于中低压系统。 图3-26 本 章 结 束 书名：液压传动 第3版 ISBN： 978-7-111-26746-1 作者：丁树模 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 第三章 液压泵和液压马达本章学习要求 1.掌握液压泵和液压马达的工作原理，熟悉液压泵和液压马达的职能符号。 2.掌握液压泵和液压马达的主要性能参数，熟悉各相关参数之间的关系式。 3.熟悉限压式变量叶片泵的流量压力特性，了解斜盘式轴向柱塞泵的结构要点。 4.了解各类液压泵的主要