北京理工大学自动化冲刺班三套题.docVIP

北京理工大学2009年硕士研究生入学考试模拟试题（一） 考试科目：自动控制理论 时域分析法 已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的超调量，峰值时间和调节时间。 二、稳定性分析 系统结构图如图所示，当分别为和时，令系统的稳态误差为零，试确定和b值。误差。 根轨迹 如图所示的系统，试求： KC 变化时的根轨迹； 利用幅值条件求时的Kc值。 频域响应 一单位负反馈最小相位系统的开环对数频域特性如图所示，其中虚线部分是为加校正的，实线部分是加串联校正的（图中小圆点为折线的折点） 状态空间 设系统动态方程如下 问能否通过状态反馈使系统稳定？若你的答案是肯定的，求状态反馈行向量K，将闭环系统特征值安排在{-1，-1，-2，-2，-2}。 离散控制系统 设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分的传递函数为 输入r（t）=1（t），采样周期为1s，试求： 输出z变换c（z） （2）采样瞬间的输出响应c*（t） （3）输出响应的终值 试用李亚普诺夫第二法判断下列线性系统平衡状态的稳定性： 北京理工大学2009年硕士研究生入学考试模拟试题（二） 考试科目：自动控制理论 一、时域响应 设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当一纯积分器 若对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大？ 若期望心速为60次/min,突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时最大心速多大？