第3章扭转1.ppt

材料力学 2. 物理关系： 剪切胡克定律： 代入上式得： 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力： 1. 变形几何关系： （a） （b） §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 3. 静力学关系 令 代入物理关系式得： O dA ? dA ? ——极惯性矩（m4） （3-6） （3-5） （b） §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 式中： T — 横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得； ? — 截面上任意点到圆心的距离； Ip — 截面对形心的极惯性矩，与截面形状和尺寸有关. 圆轴扭转时横截面上任意点的切应力公式： （3-7） （3-6） （b） 3. 静力学关系： §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 1） 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面直杆. 4. 公式的讨论： 2） 尽管由实心圆截面杆推出公式，但同样适用于空心圆截面杆，只是极惯性矩Ip值不同. 对于实心圆截面： （3-8） d ? d? O §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 对于空心圆截面： d O ? d? D 4. 公式的讨论： （3-9） §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 3） 应力分布 实心截面 空心截面 4. 公式的讨论： §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 由公式（3－6） 三. 等直圆杆在扭转时的变形 当长为 一段杆，其两截面间相对扭转角φ 为 式中： ——内力扭矩（可以是x 的函数） ——极惯性矩（可以是x 的函数） ——剪切弹性模量（常量） 1、相对扭转角 （3-6） （3-10a） §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 由公式(3-10a) 三. 等直圆杆在扭转时的变形 考虑圆轴的特点，在一定长度上，扭矩、直径是常量： 当圆轴是阶梯轴时： （3-10b） 1、相对扭转角 （3-10c） （3-10a） §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 2、单位长度上的扭转角φ： 或 GIp 反映了截面抵抗扭转变形的能力，称为截面的抗扭刚度。 （3-19） （3-20） §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 第三章 扭转 §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 当 令： 一.强度条件： §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 横截面上最大切应力公式 式中： ——横截面上的扭矩 ——抗扭截面系数（m3） （3-11） （3-12） 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 一.强度条件： 强度条件： 对于等截面圆轴： 强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 （3-13） 二、刚度条件 或 [? ]称为许用单位扭转角。 §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 （3-16） （3-17） 精密稳定传动中： 一般传动中： 精度要求不高的传动中： 解：1)扭矩如图 500 400 m1 m3 m2 A C B T x –7.024 – 4.21 (kNm) §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 例3.2 某传动轴转速n =500r/min，输入功率N1 = 500马力， 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力，已知：G=80GPa ，[? ]=70M Pa，[? ]=1o/m ，试确定： ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ；②若全轴选同一直径， 应为多少；③主动轮与从动轮如何安排合理？ 由强度条件得： T x –7.024 – 4.21 (kNm) §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 解：2)强度条件 500 400 m1 m3 m2 A C B T –7.024 –4.21 (kNm) §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 解： 综上： ②全轴选同一直径时 由强度条件得： 3) 刚度条件 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 T –7.024 –4.21 (kNm) §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 解：4) 安排各轮 500 400 m1 m3 m2 A C B 500 400 m1 m3 m2 A C B 已知：P＝7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。 例题3.3 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直 径D2；确定二轴的重量之比。 §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度