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计算机算法 设计与分析 第三章 动 态 规 划 * 3.9 同顺序流水作业调度 设有m种加工用的机器： M1, M2, …, Mm 所谓同顺序流水作业是指它的加工顺序是相同的，不妨为M1 ?M2 ?…?Mm 即先通过M1加工，然后依次为M2 ，等等。 现有n项任务．其加工顺序一样，设为 J1, J2, …, Jn 已知矩阵 T=(tij)mxn 其中 tij ＝作业Jj在机器Mi上的加工时间。 求所用时间最短的作业加工顺序及时间。 * 下面仅就m=2的情形讨论。 S0={J1, J2, …, Jn}, N={1, 2, …, n} 若n个任务的加工顺序不同，从第一个任务在机器M l上加工开始，到最后一个任务在机器M2上加工完毕为止，所需的时间也不同。从直观上知道最佳的安排是使得机器M2的空闲时间达到最少，而对机器M 1不存在空闲问题。当然M2也存在任务等机器的状况，即M 1加工完毕，而M2还在加工前面一个任务。 * 设M1、M2加工作业i分别需要时间ai和bi 设S是任务的集合．若机器M1开始加工S中的任务时，M2机器还在加工其它任务，t时刻后才可利用，在这样的条件下，加工S中任务所需的最短时间定义为T(S, t)，则流水作业调度问题的最优T(N,0)。 （1）最优子结构性质 设π 是n个流水作业的一个最优调度，则 T=aπ(1)+T ‘ 其中T ‘=T( S-{π(1)}, bπ(1) ) aπ(1) bπ(1) M1 M2 =t * (2)递归计算最优值 T(N,0)=min{ai +T(N-{i}, bi)} 1=i=n 推广： T(S,t)=min{ai +T(S-{i}, bi +max{t- ai,0})} bi +max{t- ai,0}的含义是：因为作业i要在max{t, ai}时间之后才能开工，所以作业i在M1上完成后，还需要bi +max{t- ai,0}时间才能在M2 上完成。 M1 M2 M1 M2 ai t bi ai t bi t= ai时 t ai时 T=aπ(1)+T ‘ * 流水作业调度的 Johnson法则 设π 是作业集S在M2上等待时间为t的最优调度，安排在前两个的作业是i和j，那么 T(S,t)=ai +T(S-{i}, bi +max{t- ai,0}) = ai + aj + T(S-{i,j}, tij ) 其中， tij =bj+max{bi+max{t- ai,0}- aj ,0} = bj+ bi - aj + max{max{t- ai,0} ,0}, aj - bi } = bj+ bi - aj + max{t- ai, 0, aj - bi } = bj+ bi - aj - ai + max{t, ai + aj - bi , ai} * 如果作业i和j满足不等式 min(ai , bj)=min(aj , bi) 则称作业i和j满足Johnson不等式。 若不满足Johnson不等式，则交换i和j的加工顺序，从而满足Johnson不等式。 作业i和j的加工顺序交换后，得到一个新的调度π’,其加工时间为 T ‘(S,t)= bj+ bi - aj - ai + max{t, ai + aj - bj , aj} 由Johnson不等式?max(-ai , -bj)=max(-aj , -bi) * ai + aj + max(-ai , -bj)= ai + aj + max(-aj , -bi) max(ai + aj -bj , aj )= max(ai + aj -bi , ai ) T ‘(S,t)= bj+ bi - aj - ai + max{t, ai + aj - bj , aj} T(S,t)= bj+ bi - aj - ai + max{t, ai + aj - bi , ai} T ‘(S,t)= T(S,t) 结论：若Johnson不等式成立，则作业i应安排在作业j之前加工。即：在M1上加工时间短的任务应优先，而在机器M2上加工时间短的任务应排在后面。 * 例： 任务： J1 J2 J3 J4 J5 J6 工序：打字 30 120 50 20 90 110 排版 80 100 90 60 30 10 求最佳任务安排次序。 解： （1）第二道工序的10最小?J6排在最后 （2）第一道工序的