第4章 对周期性荷载的反应-11.ppt

高等结构动力学 第四章 高等结构动力学 对周期性荷载的反应 § 4-1 周期荷载的 Fourier 级数表达式 § 4-2 Fourier 级数荷载的反应 § 4-3 频域分析的预览 第四章 对周期性荷载的反应 图 4-1 任意周期性荷载 因为任意周期荷载均可以用一系列谐振荷载项来表达，所以根据第三章所讲反应分析方法，可以方便地将此荷载展开成离散频率谐振荷载分量的Fourier级数。 如图 4-1所示周期为Tp的任意周期荷载情况分析。 §4.1周期荷载的 Fourier 级数表达式 §4.1.1 三角形式 著名的Fourier三角级数形式如下： (4-1) (4-3) §4.1周期荷载的 Fourier 级数表达式 (4-2) 可以用如下表达式计算谐振幅值系数 n = 1,2,3，…… n = 1,2,3，…… §4.1周期荷载的 Fourier 级数表达式 而且由于周期函数开始和终止时刻的值q0 和qN 通常为0 因此可以化简如下 当P（t）为任意形式的周期函数时，式（4-3)必须用数值积分计算。为此可以把周期Tp分割成N个相等的时间间隔△t（Tp = N△t），计算与每一积分时间t = tm = m△t（m = 0,1,2，…N）对应的坐标为q0， q1….qN。则应用积分的梯形规则如下: (4-4) (4-5) §4.1周期荷载的 Fourier 级数表达式 所以谐振幅可以表达为： (4-6) 数学上：二阶常微分方程的解的性质； 力学上：线性结构荷载叠加原理计算的反 应。 §4.1周期荷载的 Fourier 级数表达式 4.1.2 指数形式 将逆Euler 关系式（2-23b）代入（4-1）得出相应的Fourier级数的指数形式。 将此式代入4-1 和 4-3 导得 注意：每一个正值比对应一个负值，所以是一对共轭复数，所以式（4-8）相应的虚数项会彼此抵消。 (4-7) (4-8) (4-9) §4.1周期荷载的 Fourier 级数表达式 式（4-8）也可以用梯形法则进行数值积分计算，只是需要计算离散时间t=tm=m△t 的函数值 所以可以导得： (4-10) 当周期性荷载表示成谐振项级数时，对受此荷载的线性体系，其反应可简单的由累加各个谐振荷载反应得到。在无阻尼单自由度体系里所引起的稳态反应（省略瞬态反应项）为 余弦项的稳态反应 正弦项的稳态反应 (4-11) (4-12) (4-13) §4.2 Fourier 级数荷载的反应 最后，对常量荷载分量的稳态反应仅为静挠度，即常量： 因此，无阻尼结构总的周期性反应可以用对应于荷载级数每一项的单独反应的和表示为： (4-14) (4-15) §4.2 对傅里叶级数荷载的反应 考虑计算周期性荷载下单自由度结构反应的阻尼，仅需用阻尼简谐反应表达式代替上述无阻尼反应表达式即可。总的稳态反应： (4-16) §4.2 对傅里叶级数荷载的反应 § 4-3 频域分析的预览 对上面所讲述的周期荷载作用下单自由度体系反应的分析方法包含了全部“频域”分析方法的基本原理。此方法将在第6章深入讨论。 第一阶段：计算周期荷载的Fourier系数，可以看做是把荷载的时域表达形式转换为频域表达形式。 第二阶段：由复频反应系数来决定任意给定频率的单自由度反应特性，此系数表示由频率的单位谐振荷载所引起的谐振反应振幅。 第三阶段：由叠加包含Fourier级数荷载表达的全部频率反应成分确定的频域反应，就可以改回到时域。在这个叠加操作里，必须计算同一tm瞬时全部反应谐波，辨认跟每一频率关联的相对相位关系。当这些反应谐波被加在一起时，最终结果即为反应历程的时域表达式vm = v（tm）。 数学上：用Fourier变换法解二阶常微分方程。 高等结构动力学