第2章平面连杆机构61144.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第2章平面连杆机构 绪论 绪论 绪论 绪论 平面连杆机构：由构件用低副（转动副和移动副） 组成的平面机构。 §2-1 铰链四杆机构的基本类型和特性 一、铰链四杆机构的基本型式 1.定义 全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构 简称铰链四杆机构。 第2章 平面连杆机构 铰链四杆机构的组成 ●机 架：机构的固定构件（杆4） ●连架杆:与机架用转动副相连接的杆（杆1与杆3） ●连 杆:不与机架直接相连的杆作平面一般运动（杆2） 若连架杆的运动形式不同，连架杆又分别称为： 曲柄——连架杆中能作整周转动的构件。 摇杆——连架杆中只能作往复摆动的构件。 2.铰链四杆机构的基本型式 曲柄摇杆机构：两个连架杆中一为曲柄，一为摇杆的机构。 双曲柄机构 定义——两个连架杆均为曲柄的机构。 双摇杆机构 定义——两个连架杆均为摇杆的机构。 二、曲柄摇杆机构的特性 急回运动和行程速比系数 极位夹角—— 当从动摇杆处于左、右两极限位置时，主动曲柄两位置所夹的锐角θ 摇杆的摆角—— 从动摇杆两极限位置间的夹角ψ 急回特性—— 当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性。急回特性的相对程度，通常用v2与v1的比值K来衡量，K称为行程速比系数。 行程速比