控制原理(上)复习解析.ppt

控制原理复习总结 第一章 概论 一、自动控制系统的组成 三、定值控制系统、随动控制系统 第二章 控制系统的数学模型 一、基本概念 二、传递函数 典型环节的传递函数： 三、结构图 基本连接形式： 方块图的等效变换规则： 四、信号流图 例: 利用结构图等效变换法则求下图的传递函数 解: 由上图得 第三章 控制系统的时域分析方法 一、一阶系统的动态响应 二、二阶系统的动态响应 三、以阶跃响应曲线形式表示的质量指标 2、静态指标 五、劳斯稳定判据 六、常规控制规律 ①求增益K和速度反馈系数 ②根据所求的 第四章 线性系统的根轨迹 根轨迹方程 根轨迹的模值条件与相角条件 绘制根轨迹的基本法则 根轨迹示例1 根轨迹示例2 零度根轨迹 零度根轨迹的模值条件与相角条件 绘制零度根轨迹的基本法则 第五章 频率特性分析方法 一、系统频率特性的基本概念 四、 奈奎斯特稳定判据 五、 控制系统稳定裕度 例: 已知某闭环系统的开环传递函数为最小相位传递函数, 其对数幅频特性如下图所示, 试求其传递函数. 分析系统稳定性的方法 求解系统的闭环特征方程 劳斯稳定判据 奈奎斯特稳定判据 根轨迹分析方法 基本控制规律 串联校正 串联超前校正 第七章 线性离散系统的分析与校正 离散系统的基本概念 采样过程、信号保持 Z变换理论 Z变换方法（定义法、部分分式展开法）及其基本性质