第三章 第一、二节 FX系列PLC编程基础.ppt

3.1 PLC的编程语言概述 PLC编程语言的国际标准(共5种语言) （3）特殊辅助继电器（触点型1） （3）特殊辅助继电器（触点型3） （3）特殊辅助继电器（触点型4） （3）特殊辅助继电器（触点型5） （3）特殊辅助继电器（触点型1） （3）特殊辅助继电器（线圈型1） （3）特殊辅助继电器（线圈型2） （3）特殊辅助继电器（线圈型3） （3）特殊辅助继电器（线圈型4） （3）特殊辅助继电器（线圈型5） 4 状态 用于编制顺序控制程序的一种编程元件，与STL指令（步进梯形指令）一起使用。 通用状态（S0~S499）没有断电保持功能，但用程序可以将它们设定为有断电保持功能的状态。 S500~S899有断电保持功能 S900~S999供报警器使用。 注：不使用步进梯形指令时，可把它们当作普通辅助继电器使用 (1) 通用定时器(T0～T245) 100ms定时器 T0～T199(200点),计时范围: 0.1～3276.7s 10ms定时器 T200～T245(46点) ,计时范围: 0.01～327.67s (2)累计型定时器(T246～T255) 1ms累计型定时器 T246～T249(4点:中断动作),计时范围：0.001～32.767s 100ms累计型定时器 T250～T255(6点) ,计时范围: 0.1～3276.7s (1) 内部计数器 对PLC的内部信号X,Y,M,S等计数 1) 通用数据寄存器 特殊辅助寄存器M8033的为OFF时, 当PLC从RUN模式进入STOP模式时，所有的通用数据寄存器的值被改写为0。 3) 特殊数据寄存器 用来控制和监视PLC内部的各种工作方式和元件，例如： D8010～D8012：分别是PLC扫描时间的当前值，最大值，最小值； D8008:FX2N系列PLC的停电检测时间寄存器； 5) 外部调整寄存器 FX1S和FX1N有两个内置的设置参数用的小电位器，可改变指定的数据寄存器D8030和D8031的值。 FX2N和FX2NC可用附加的特殊功能扩展板实现同样的功能。 常用来修改定时器的时间设定值。 M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（ STOP ） M8040----禁止状态转移 M8041----从起始状态开始转移 M8042----启动脉冲 M8043----回原点结束 M8044----原点条件 M8045----禁止输出复位 M8047----STL状态监控有效 与步进指令有关 M8050---- I00□禁止 M8051---- I10□禁止 M8052---- I20□禁止 M8053---- I30□禁止 M8056---- 捕捉X0的脉冲 M8057---- 捕捉X1的脉冲 M8058---- 捕捉X2的脉冲 M8059---- 捕捉X3的脉冲 M8235 ----设置C235为减计数方式 M8236 ----设置C236为减计数方式 M8237 ----设置C237为减计数方式 M8238 ----设置C238为减计数方式 M8241 ----设置C241为减计数方式 M8242 ----设置C242为减计数方式 M8244 ----设置C244为减计数方式 相当于继电器系统中的时间继电器。包括一个设定值寄 存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来 储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)。 工作原理：定时器满足计时条件时开始计时,当前值寄存器则开始计数,当它的当前值与设定值寄存器存放的设定值相等时定时器动作,其常开触点接通,常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象,达到时间控制的目的。 3.2.2 定时器(T) 一般用途定时器(T0～T245) 累计型定时器(T246～T255) 分类： 延时停止输出定时器 一般用途定时器 累计型定时器 作用：计数器在程序中用作计数控制。 分类 内部计数器 外部计数器 3.2.3 内部计数器(C) 1) 16位加计数器(设定值: 1～32767) 类型： 一般用途的 C0～C99(100点) 掉电保持用的 C100～C199(100点)。 16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器,其设定值在 K1～K32767范围内有效。设定值 K0与K1意义相同,均在第一次计数时,其触点动作。 16位加计数器 2) 32位