《1第一章自动控制原理绪论3.0版.pptVIP

1.3 反馈控制系统的组成 1.3.3 若干常用术语 控制系统 由被控对象和控制器等内部基本功能环节按一定的结构方式联接，为完成某种控制任务而组成的一个有机整体 输入信号：系统外部输入的信号，也称输入量，如参考输入，外部干扰输入，其中参考输入也称为给定量（值），它是控制系统被控变量的反馈信号需保持或跟随的指令输入。 输出信号：系统向外部输出的信号，也称输出量，在单输出系统中，系统的输出信号就是被控对象的被控变量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.3 反馈控制系统的组成 扰动信号：扰动可以是小的波动，也可以是大的波动，扰动信号也称为干扰信号。扰动在系统的方块图中属于外部输入。 反馈信号：指对被控变量测量取出的、经过必要的量纲转换后反向回送到输入端的信号。 偏差信号：指参考输入信号与反馈信号之差。 误差信号：指系统输出量的期望值与实际值之差。由于偏差信号与误差信号之间存在确定对应关系，故两者经过量纲换算是等价的。本书中误差信号采用在输入端的定义，因此，若不加说明误差信号即指偏差信号。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides