数控机床结构的演变精选.ppt

数控机床结构 数控机床的功能部件 传统机床的主传动链 数控机床主传动链 （1）带有二级齿轮变速 如图所示，主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这种分段无级变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的要求。滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器来改变其位置。 （2）带有定比传动 如图所示，主轴电机经定比传动传递给主轴，定比传动采用齿轮传动或带传动。带传动主要应用于小型数控机床上，可以避免齿轮传动的噪声与振动。 （3）由主轴电机直接驱动 如图所示，电机轴与主轴用联轴器同轴联接。这种方式大大简化主轴结构，有效地提高主轴刚度。但主轴输出扭矩小，电机的发热对主轴精度影响大。 主轴支承的典型结构 （1） 主轴支承的典型结构 （2） 图示为卧式铣床主轴支承，轴的径向刚度好，并有较高的转速。 主轴支承的典型结构 （3） 图示为卧式镗铣床主轴部件的支承，这种支承方式可以承受双向轴向载荷和径向载荷，承载能力大，刚性好，结构简单。 * Institute of Numerical Control and Equipment Technology 数字控制及装备技术研究所 主轴电机 主轴电机 主轴电机 CA6140进给箱图 滚珠丝杠螺母副 在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动 。 进给系统 滚珠丝杠副结构原理图 滚珠丝杠的支撑方法: 滚珠丝杠的支撑方式 (a)仅一端装推力轴承;(b)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承； (c)两端装推力轴承;(d)两端装推力轴承和深沟球轴承 滚珠丝杠副与驱动电机的联接形式主要有： a.联轴器直接联接；b.通过齿轮联接；c.通过同步齿形带联接 a.联轴器直接联接 b.通过齿轮联接 c.通过同步齿形带联接 1—脉冲编码器；2—齿形带轮；3—齿形带； 4—滚珠丝杠；5—伺服电动机 1.滑动导轨 滑动导轨的优点是结构简单、制造方便和抗振性良好；缺点是磨损快。 为了提高耐磨性，国内外主要采用镶钢滑动导轨和塑料滑动导轨。 数控机床上常用导轨 (a)镶钢导轨 (b)塑料导轨 2.滚动导轨 与滑动导轨相比，具有如下优点：摩擦因数小，运动灵敏，不易爬 行；磨损小，精度保持性好，寿命长；润滑系统简单。 缺点有：抗振性差，结构复杂，成本较高。 现代控机床常采用的滚动导轨有滚动导轨块和直线滚动导轨两种。 滚动导轨块的结构 直线滚动导轨的结构