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专家系统及其在机器人设计中的应用 摘要：专家系统和机器人做为人工智能领域的两个重要分支，近年来发展迅速。将这两个领域的知识结合起来产生的智能机器人技术成为人工智能研究的一个重大进步，它使得现代机器人变得更加“聪明”了。 关键字：专家系统；机器人；人工智能 1 专家系统 当今人工智能技术分支众多，研究方向各不相同，但最终都要以某种智能系统的形式投入应用。智能系统可分为智能计算机系统、智能化网络、智能应用系统和智能机器人系统等类型。其中专家系统就是智能应用系统中的一种基于知识的智能系统。 什么是专家系统？世界上第一个专家系统DENDRAL早在1965年就已经问世。我们先来看看这个专家系统都能做些什么。 DENDRAL系统是一种帮助化学家判断某待定物质的分子结构的专家系统。1965年在美国斯坦福大学开始研制，以后不断发展。系统用LISP语言写成。DENDRAL利用的原始信息主要是该物质的质谱数据。整个系统按功能可分为三部分。①规划：利用质谱数据和化学家对质谱数据与分子构造关系的经验知识，对可能的分子结构形成若干约束。②生成结构图：利用J.莱德伯格的算法，给出一些可能分子结构，利用第一部分所生成的约束条件来控制这种可能性的展开，最后给出一个或几个可能的结构。③利用化学家对质谱数据的知识，对第二步给出的结果进行检测、排队。最后给出分子结构图。 显然DENDRAL是一个智能的物质结构分