《离散系统动力学.ppt

离散系统的动力学 中国科学院力学研究所 李家春 牛顿力学及其发展 质点、质点系和刚体动力学 经典力学的体系 发展趋势 牛顿力学及其发展 牛顿力学 牛顿三大定律 惯性定律 运动定律 作用、反作用定律 万有引力定律 万有引力定律 开普勒对第谷行星运动观察事实的总结 椭圆轨道 扫过面积为常数 周期平方与长轴立方成正比 万有引力的导出 狭义相对论 观察事实与经典物理学的矛盾： 运动物体的电磁感应 麦克斯韦方程对伽利略变换非协变 光传播的媒质 区别于牛顿绝对时空观的新时空观； 适用于惯性系的理论，低速运动时与牛顿力学一致； 基本假定 相对性假定：一切物理定律在所有惯性系中形式保持不变； 力学适用的惯性系中，电动力学、光学定律也适用； 光速不变假定：光的传播与光源运动与否无关，与所处惯性系无关；与频率无关；光速各向同性；（可以校准空间各点的时钟，确定同时性）； Lorenz 变换 狭义相对论的结论 长度变短 时间膨胀 多普勒频移 质速关系 质能关系 非惯性系中的运动 达朗贝尔原理－惯性力 离心力－重力偏心 科氏力 落体偏东 河岸冲刷 电梯中的运动 广义相对论 改造牛顿引力理论的动力 不能解释水星近日点进动； 不能研究大范围宇宙学； 不符合狭义相对论 广义相对论 研究时间、空间中引力相互作用的理论 联系物质与时空的弯曲性质 基本原理 等效原理 引力质量与惯性质量相等（缶厄实验） 局部惯性系无法区分引力的存在 引力与物质的关系 广义相对论的意义 推广牛顿的引力理论； 推广惯性系到任意坐标系； 引力场理论 牛顿引力场方程 爱因斯坦引力场方程 广义相对论的成就 解释行星近日点进动； 光线的弯曲； 引力波； 黑洞理论； 大爆炸宇宙论； 质点、质点系和刚体动力学 质点系动力学 质心运动定理 动量定理 动量矩定理 能量定理 刚体动力学 变质量体力学 密歇尔斯基方程 火箭速度公式 动量定理 动量矩定理 能量定理 应用（1） 宇宙速度 人造卫星运动 符合开普勒定律 空气阻尼 引力非均匀 光压 相对论效应 应用（2） 振动 简谐振动 阻尼振动 强迫振动 非线性振动 幅频、相频曲线 非线性振动 亚谐、超谐共振 频率的振幅依赖 同步或锁频 激振（自激振动、参变激振） 跳跃 混沌 跳跃现象 经典力学的体系 牛顿的力学体系 牛顿第二定律 欧氏空间 能量函数 无约束的力学系统 拉格朗日的力学体系 最小作用量原理 微分流形 拉格朗日函数 理想约束的力学系统 哈密顿的力学体系 哈密顿原理 辛空间 哈密顿函数 一般的动力系统 发展趋势 发展趋势（1） 动力系统理论 历史：几何方法，稳定性理论，动力系统，确定性混沌 运动稳定性 分叉与突变 混沌 通向混沌的道路 混沌的度量 混沌的控制 发展趋势（2） 多体动力学 柔体动力学 充液腔体的稳定性 实际工程应用 卫星和飞船 机器人 高速列车 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copy