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汇编里 import 和export
B?? .?? 和 jmp $? 相同,自己在死循环
IMPORT ,定义表示这是一个外部变量的标号,不是在本程序定义的
EXPORT ,表示本程序里面用到的变量提供给其他模块调用的。
以上两个在汇编和C语言混合编程的时候用到
刚看到一篇不错的BLOG,解说C和汇编混编的,虽然貌似是翻译ADS文档的,不过写的挺不错,通俗容易懂,可以看看
/rockyqiu2002/archive/2004/09/10/100158.aspx
其实汇编调用C貌似很简单
B Main 就完了,直接跳过去,那传递参数怎么办?根据《嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕》里面说的用弹簧床什么的来结局,不过暂时理解不了。
用ADS的一个项目中同时放汇编的S文件和C语言文件的话,那么整个连接出来,程序默认从C语言的main函数那里作为入口,刚才试了一下,发现解决办法。方法是,先将汇编的入口标签EXPORT出来,
????? AREA adrlabel, CODE, READONLY??????????????IMPORT Main??????EXPORT Start??????????????ENTRY????????????????????? Start
????? MOV R0,#10?? ; 没有用,纯粹为了方便看????? B??Main????? B??.
????? END
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这样声明了一个Start的标签提供给外面引用,然后IMPORT声明需要引用一个C语言的Main函数,好了,在修改一下连接属性,Image Entry Point 那里填? “Start” 将镜像的开始点指向Start,那么运行的时候,就先执行Start那里的汇编程序,而不是先执行C里面的Main函数了 :)
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ADR 装载地址,不过地址范围不能大,4KB 空间编译器会根据需要汇编成 ADD SUB 指令的。如果装载的地址比较大,则需要用 ADRL 指令。好了,貌似今天终于搞懂那个文字池(literal pool)是什么东西了。
根据现在的理解,大概是这样的:
首先,因为ARM一条指令只有32位,所以只能通过mov指令装载一个单字节,8位的理解数,最大是 255 。遇到需要装载32位立即数的时候,编译器采取了一个叫文字池的办法,将立即数放在那里,然后通过PC指针的偏移来取立即数。这个文字池是编译器自己取搞的,一般放在代码的后面,条件是代码长度不能超过4KB,否则编译出错,这个时候可以用一条LTORG 指令强制将文字池定位在4K范围内,那就OK了~~~
不过咱们的目标是写bootloader,估计应该不用很担心这个问题,放心的用就是了。
其实ADS目录下面有个例子就是说明这个问题的,下面的小例子摘取自ADS目录下面的
Examples\asm\adrlabel.s
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FUNC2????? LDR? R2,=0? ?? ??? ? MOV? PC,LR???? ; LTORGDAT????? SPACE 4200?? ????? END
因为DAT空出了 4200 字节的空间,已经大于4K了,如果不加 LTORG 指令的话,那么文字池会分配在4200字节空间之后,超过4K,所以那个 LDR? R2,=0指令会出错的,然而我们如果用 LTORG 指令将文字池强制分配在那4200字节空间之前,那就解决问题了。自己试试就是了,很简单的~~~
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好了,先这么多。今晚看了几个小时弄懂的东西,做个笔记。
ARM中C和汇编混合编程及示例
在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C和汇编,C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中,例如含有OS,大部分的代码都是用C编写的,主要是因为C语言的结构比较好,便于人的理解,而且有大量的支持库。尽管如此,很多地方还是要用到汇编语言,例如开机时硬件系统的初始化,包括CPU状态的设定,中断的使能,主频的设定,以及RAM的控制参数及初始化,一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块,这是不能依靠C编译器的生成代码,而要手工编写汇编,达到优化的目的。而且,汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的,作为涉及底层的嵌入式系统开发,熟练对应汇编语言的使用也是必须的。
单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册,这里主要讨论C和汇编的混合编程,包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论,暂不涉及C++。
1. 在C语言中内嵌汇编
在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令,不
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